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主營(yíng)：三維合成孔徑聲吶; 多波束; 水下智能機(jī)器人; ADCP; 智能無(wú)人船; 船舶無(wú)人（輔助）駕駛; 單波束測(cè)深儀; 自適應(yīng)孔徑側(cè)掃聲吶;