型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元,、輥輪架,、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站,，由切割站對H型鋼,、工字鋼、槽鋼,、角鋼任意相貫搭接形式,，實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設備。

型材切割生產線主要由機器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成,，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作,。

（1）機器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡,、日本基恩士激光器,、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,，通過KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制軟件完成切割程序下載,，完成多軸聯(lián)動控制實現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

（2）型材自動上下控制部分主要由臺達PLC,、人機界面,、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成,，結合機械結構傳動通過PLC內部程序編程,，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作,，外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作,。