在焊接機(jī)器人方面，除了焊接機(jī)身外,，還必須使用焊接夾具,，因?yàn)樗梢詼?zhǔn)確定位焊件，便于焊接,，**精度,，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減少工人“勞動(dòng)量,。作為焊接機(jī)器人的固定裝置,，它不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須滿足某些設(shè)計(jì)要求才能應(yīng)用,。例如,，焊接機(jī)器人夾具在夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，特別是夾緊薄部件時(shí),，限制夾緊力或取頭行程限制,，增加壓頭的接觸面積，增加措施等銅和鋁襯套確?？煽康膴A緊和適當(dāng)?shù)膭傂?。焊接機(jī)器人的夾具不僅影響表面質(zhì)量，而且焊接的定位位置和幾何形狀也不受影響,。夾緊后,，焊件不會(huì)松動(dòng)或滑動(dòng)，焊件的約束不會(huì)太大,。壓力很大,，這是**基本的。其次,，焊接機(jī)器人夾具的應(yīng)用點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支撐處或靠近支撐件,，并應(yīng)防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成一對(duì),。為了便于控制,，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)在同一夾具上不應(yīng)太多，并且應(yīng)盡可能只選擇一個(gè)電源,。由于它與焊接機(jī)與機(jī)器人一起使用,，因此應(yīng)該快速且易于操作，并且操作位置應(yīng)該位于易于操作的位置,。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),，它應(yīng)該是自鎖的;同時(shí)，必須有足夠的裝配和焊接空間,，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊縫保持適當(dāng)?shù)木嚯x,。除了上述特點(diǎn)外,，焊接機(jī)器人夾具在自動(dòng)化和機(jī)械化中起著非常重要的作用，是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速,，高效,，精密，復(fù)合,，智能,，環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵。

自動(dòng)機(jī)器人焊接有哪些優(yōu)點(diǎn),？

1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,**其均一性,。

2) 改善了工人的勞動(dòng)條件。

3) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,。機(jī)器人沒有疲勞,，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,，使用機(jī)器人焊接,，效率提高的更加明顯。

4) 產(chǎn)品周期明確,，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。

5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。