1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心人各有所長,，有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲,。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。

2,、編程需要敢于實踐的信心只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。

我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行,。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),，反過來再重新理解手冊的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。當然，大膽實踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前,，千萬不要掛接負載,，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。

3,、編程需要有縝密的邏輯思維編程本身就是一種邏輯思維過程。在*語言中,，使用較多的是ifthenelse,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進而決定執(zhí)行相應的指令。較初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系,。

所以,，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務后,，較好件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復商討,，取得用戶的認可,，然后才**進入程序的編寫過程。

4,、不可或缺的相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的UnitOperaTIon的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表,、硬件的配置,。

這得益于我原本所學的專業(yè)。當然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器,、變送器(二次儀表)和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎;二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用,，其中較重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。

PID調(diào)節(jié)是目前用得較廣泛的過程控制手段，且變化多端,。學習PID較好的方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕;可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。

5,、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系,、時序關(guān)系，編制程序框圖;二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表。

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