桁架機(jī)器人（gantry robot）又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人,，是建立在X、Y,、Z三維直線軸上的線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程,、任意自由度運(yùn)動(dòng),。

廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物流搬運(yùn),、檢測(cè)裝配、機(jī)加工沖壓、太陽(yáng)能,、生物科技,、電子設(shè)備、**器械,、**自動(dòng)化等行業(yè),。

1、機(jī)器人工作范圍

水平行程：100mm~50000mm

垂直行程：50mm~6000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2,、運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動(dòng)**速度：8000mm/s

垂直運(yùn)動(dòng)**速度：1000mm/s

3,、定位精度：

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動(dòng)形式：

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5,、負(fù)載重量：**負(fù)載3000kg

6,、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC可編程控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC數(shù)控系統(tǒng)

7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng),，根據(jù)工件不同定制,，自動(dòng)換爪功能

8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制