桁架機器人（gantry robot）又稱直角坐標(biāo)機器人，是建立在X,、Y,、Z三維直線軸上的線性運動機構(gòu)。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制,、可重復(fù)編程,、任意自由度運動。

廣泛應(yīng)用于機床上下料,、物流搬運,、檢測裝配、機加工沖壓、太陽能,、生物科技,、電子設(shè)備、**器械,、**自動化等行業(yè),。

1,、機器人工作范圍

水平行程：100mm~50000mm

垂直行程：50mm~6000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2,、運行速度：

水平運動**速度：8000mm/s

垂直運動**速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

4,、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5,、負(fù)載重量：**負(fù)載3000kg

6、運動控制系統(tǒng)：PLC可編程控制器/運動控制卡/CNC數(shù)控系統(tǒng)

7,、手爪驅(qū)動：氣動/電動,，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

8,、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制