**,，臂焊接機(jī):根據(jù)結(jié)構(gòu)，主要可分為懸臂焊接機(jī)和伸縮臂焊接機(jī),。 

 ,，門式焊接機(jī):主要可分為兩種不同的結(jié)構(gòu)。一種焊接汽車可沿門架,、升降工作臺,、平臺軌道側(cè)移；

另一種方法是將焊接頭直接安裝在整個升降機(jī)組中,，并將其安裝在可沿梁軌道移動的跑車上,。 

第三，基于平臺的焊接操作器:可分為兩種:雙軌手推車和單軌手推車,。單軌臺車的焊接操作器實(shí)際上只有一條軌道,，正常情況下，它安裝在車間的柱子上,，車間的天花板起重機(jī)開始移動時會發(fā)生平臺振動,，從而在整個焊接過程中影響操作。基于平臺的焊接機(jī)不管是移動性,、使用范圍還是用途,，彈性臂焊接機(jī)都不，因此在國內(nèi)市場使用比較罕見,。