碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間,。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活穩(wěn)定性高,，作業(yè)效率高。

碼垛機(jī)器人的工作原理

（1）,、檢測(cè)抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,，機(jī)械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放,、碼垛,。

（2）、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,，成品包裝袋是站立狀態(tài),，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置,。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái),。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái),。

（3）,、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。

（4）,、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛.