碼垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用,。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活穩(wěn)定性高,，作業(yè)效率高,。

碼垛機器人的工作原理

（1）,、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取輥道,，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,，機械手到達定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向,，按照設(shè)置好的編組進行堆放,、碼垛。

（2）,、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置,。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置,，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺,。

（3）、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理,。

（4）,、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放,，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛.