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履帶式拖拉機(jī)工作原理：
履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上,。履帶接觸地面,，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪不接地,。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下,，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,，也相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,，這個(gè)反作用力是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。
輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的,，而履帶式拖拉機(jī)不同,，它的驅(qū)動(dòng)力是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí),，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛,。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此,，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了,。由此可知,，履帶式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和,。