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詳細(xì)介紹
汽車四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺
汽車四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺適用于兩廂,、三廂汽車和SUV 汽車進(jìn)行實(shí)車門鉸鏈及門鎖耐久性試驗(yàn)（實(shí)車門不包括側(cè)滑門）。試驗(yàn)對象包括汽車左前門,、右前門,、左后門、右后門,、背門、后備箱蓋,、前罩蓋的鉸鏈,、側(cè)門鎖、前罩鎖,、行李箱蓋鎖及車側(cè)門限位器與后蓋氣彈簧,。
二、試驗(yàn)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)
GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》
Q/IF203—2004《轎車,、微型汽車門鎖技術(shù)條件》
QC/T586《汽車車門保持件》
GB 15743《轎車側(cè)門強(qiáng)度》
QC/T 323-2007《汽車門鎖和車門保持件》
能模擬開門操作循環(huán)動作,，并可在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)電動閉鎖器和手動鎖止,、解鎖動作,。
自動開啟和關(guān)閉四個側(cè)門,，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位,、車門下沉量,、車門開啟力。
自動開啟和關(guān)閉引擎蓋,、行李箱門,，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位。
車門限位器的耐久試驗(yàn)。
可以在無人的條件下24小時安全做試驗(yàn),，同時設(shè)備具有斷電保護(hù)功能,，在停電時可以自動存儲試驗(yàn)信息（試驗(yàn)次數(shù)等）。
試驗(yàn)臺特點(diǎn)：
采用的柔性系統(tǒng)平臺,，模塊化設(shè)計(jì),，可根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行自由選擇和組合,，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減
能夠真實(shí)模擬四門二蓋的實(shí)際操作,，確保試驗(yàn)的科學(xué)性和可靠性,。
在耐久試驗(yàn)過程中,，可同時完成門鉸鏈,、門鎖,、限位器的耐久試驗(yàn)過程,；
功能完善的報(bào)警和防誤操作機(jī)構(gòu),，避免對試驗(yàn)車造成損壞,；
具有傳感器校準(zhǔn)模塊和校準(zhǔn)工具，方便以傳感器進(jìn)行檢測和校準(zhǔn),；
具有適量的控制端口余量,，方便進(jìn)行功能拓展，軟件可進(jìn)行免費(fèi)升級,。
（車身四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺）
四,、外型尺寸：
采用鋁型材的車身安裝平臺，適合不同車型的安裝進(jìn)行試驗(yàn),。
各動作機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高度和位置，適合不同車型車門的動作要求,。
試驗(yàn)底盤安裝支架為平行雙槽結(jié)構(gòu),，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺，兩端通過拼裝連接為一體成矩形結(jié)構(gòu),，可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整,。單獨(dú)的氣路控制柜,，安裝氣控閥和氣路系統(tǒng)，也可以放置存放操作工具。
在矩形結(jié)構(gòu)支架上,，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車身支撐橫梁,，支撐橫梁沿車輛縱向可調(diào)距離范圍0—1000mm，沿車輛橫向可調(diào)距離范圍0—400mm,，既可以試驗(yàn)整車也可以試驗(yàn)?zāi)M車身,。
在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端,，安裝萬向滑輪,，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng),，當(dāng)試驗(yàn)時,將萬向滑輪懸空，**試驗(yàn)動作時支架的穩(wěn)定性.
四側(cè)門支架安裝固定在試驗(yàn)底盤支架上,，在其上位置前后可調(diào)整,，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整,，各接點(diǎn)連接牢固,。
總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上,，實(shí)車車身固定牢固,，且在試驗(yàn)時不會產(chǎn)生晃動,。
控制柜采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可以放置計(jì)算機(jī),、顯示器,、打印機(jī)、控制電路,。
（安裝平臺及驅(qū)動機(jī)構(gòu)）
五,、 開關(guān)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié),，注意：關(guān)門時,，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時壓輥與門分離,，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門,?；蛴闷渌玫姆椒ā？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞,。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對兩蓋進(jìn)行抓取來完成兩蓋的提起和關(guān)閉,，可以對兩蓋打開的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié),，并利用傳感器對其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。注意：關(guān)門時,，門與車身一定距離（可調(diào)0°～60°）時開門機(jī)構(gòu)與門分離,，門靠慣性關(guān)閉，隨后開門機(jī)構(gòu)慢速接近車門,?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進(jìn)行測量,。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）,；
5.4 關(guān)閉速度通過光纖速度傳感器進(jìn)行測量,傳感器量程：0—5（m/s）,；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測量,，小于1.5mm,；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進(jìn)行測量。傳感器量程：0—100N,；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.8 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟,、模擬人實(shí)際開門的動作,，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制,，滿足不同開啟角度的要求,，其中**開閉的角度90°。
5.10 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉,、模擬人實(shí)際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉,，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào),。
5.11 測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動作位置的實(shí)時檢測，將檢測到的信號,、參數(shù)實(shí)時傳送至計(jì)算機(jī),，由計(jì)算機(jī)控制,，**動作有效執(zhí)行,。
5.12外開開門時，利用繩索柔性連接門把手開啟,。
5.13關(guān)門,，汽缸直線運(yùn)動帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上,。在汽缸上安裝調(diào)速閥,，可以對關(guān)門速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門實(shí)驗(yàn)5—10萬次耐久實(shí)驗(yàn)完之后,，手動檢察密封條的磨損量和偏移量,、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實(shí)驗(yàn)完成后,，需手動觀察內(nèi)開手柄、鎖止按鈕,、車門鎖芯,、鉸鏈、限位器等零件,，有無失效,、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象,。
六,、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
發(fā)動機(jī)艙蓋試驗(yàn)臺架由支架、模塊,、汽缸、試驗(yàn)夾具等組成,，實(shí)現(xiàn)開啟發(fā)動機(jī)艙蓋,、關(guān)閉發(fā)動機(jī)艙蓋動作；
6.1機(jī)械式打開引擎蓋試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)引擎蓋的解鎖,、引擎蓋提起、放下的試驗(yàn)動作循環(huán),，真實(shí)模擬了人手的開啟動作,。
6.2引擎蓋通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接,，接連安裝方便,。
6.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住引擎蓋提前,，旋轉(zhuǎn)至一定角度,，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu),，由汽缸,，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開引擎蓋鎖,，門鎖開啟拉絲拉伸量小于1mm,。
6.5利用汽缸的伸縮和開啟機(jī)構(gòu)來完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動鏈接,，所以可以對引擎蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
6.6發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉,；可調(diào)開啟行程,，并對其監(jiān)測；發(fā)動機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛**前端** 1300mm,，**小400mm。
6.7試驗(yàn)支架通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動作,。
6.8 發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉,。
6.9 實(shí)驗(yàn)完成之后，手動檢測車門鎖銷的偏移量,小于2mm,。
6.10實(shí)驗(yàn)完成后,，需手動觀察發(fā)動機(jī)罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無失效,，各操作有無發(fā)澀、不平順感覺,。
七,、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
7.1機(jī)械式打開行李箱門試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門的解鎖、行李箱門提起,、放下的試驗(yàn)動作循環(huán),，真實(shí)模擬了人手的開啟動作。
7.2直接用汽缸的動作實(shí)現(xiàn)行李箱門的鑰匙開啟動作,，行李箱門通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接,，接連安裝方便。
7.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作,，吸住后蓋提前,，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起,。
7.4 后蓋鑰匙開啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成,，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗(yàn)臺架由驅(qū)動汽缸,、模擬機(jī)械手臂,、支架,，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開啟,、下壓關(guān)閉動作,；
7.6實(shí)驗(yàn)完之后,，手動測量背門的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙,，測量后背門的上下位置。
7.7實(shí)驗(yàn)完成后,，手動檢測各螺栓緊固力矩值,，各種操作有無不平順感覺。
（四門兩蓋客戶現(xiàn)場）
八,、操作形式介紹
1,、白車身外殼試驗(yàn)臺支架結(jié)構(gòu)及安裝
采用鋁合金型材的底盤支架，裝有萬向輪,，可以自由移動到任意位置,。支架上安放有多種定位（支撐）立柱,，可以實(shí)現(xiàn)兩種車型白車身通過工藝孔的安裝定位,。底盤上有6個剛性支撐柱,，可以**試驗(yàn)操作中支架的穩(wěn)定性,。
安裝時：*先要根據(jù)不同車身,，確定支架上定位（支撐）立柱的準(zhǔn)確位置，然后在行車或其他起重設(shè)備的幫助下,，把白車身外殼安放在支架上,，（即定位立柱上）固定車身牢靠,。
安裝完成后：移動支架到試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下,，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷,，此時萬向掄懸空,。
2,、整車的安裝
把整車的車輪和車輪固定支架相連接,，再把車輪固定支架安裝到試驗(yàn)臺支架上，安裝完成后移動支架到試驗(yàn)位置后,，旋擰剛性支撐柱向下,，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷。
3,、控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺的控制系統(tǒng),，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動部件完成,，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合,，可以分別試驗(yàn)各車門壽命，次數(shù)可以自由設(shè)定,；
試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
根據(jù)車身的位置和結(jié)構(gòu),，分別安裝前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu),、側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺的控制系統(tǒng),，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動部件完成,，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合，可以分別試驗(yàn)各車門壽命,。
九,、計(jì)算機(jī)控制部分
1、硬件配置
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：
◇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶顯示器,；
◇ 噴墨打印機(jī)及附件；
控制板卡
動作檢測板卡
非接觸位置傳感器及變送器
力傳感器及變送器
鋁合金框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(含電器控制),；
采用抽屜式鍵盤托,，內(nèi)置打印機(jī)；
氣路系統(tǒng)
單獨(dú)的氣路控制柜,，獨(dú)立控制和驅(qū)動各車門開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,，所有氣路管理布局合理、規(guī)范,，標(biāo)識明確,，試驗(yàn)臺內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線槽保護(hù)，**設(shè)備的可靠性與美觀,。
3,、電氣控制柜
單獨(dú)的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制,、檢測信號線布局合理,、規(guī)范,，標(biāo)識明確,，且各連接端口拆卸方便,，便于維護(hù)和修理,。
4,、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分
WIN 2000操作平臺,，操作容易,，可設(shè)定各種試驗(yàn)參數(shù),，保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
型號擴(kuò)展模塊：可以編輯———車型的試驗(yàn)名稱及步驟,，也可以定義編輯類似車型的試驗(yàn)步驟以適合不同的車型。
試驗(yàn)動作模塊：車門耐久試驗(yàn)動作編輯,，可編輯輸入前后側(cè)門外開門,、前后側(cè)門開啟、引擎蓋門解鎖,、引擎蓋門開啟,、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動作,；
試驗(yàn)參數(shù)模塊：可設(shè)定動作停頓時間,、車門關(guān)閉到位檢測、下沉量檢測,、車門開啟力檢測等試驗(yàn)參數(shù)；
系統(tǒng)維護(hù)模塊：可以單獨(dú)控制前后側(cè)門外開門、前后側(cè)門開啟,、引擎蓋門解鎖,、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟,、行李箱門開啟等動作便于調(diào)試,。
系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊,、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容,、打印試驗(yàn)報(bào)告。
十,、試驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)
2 推拉力：0～300N,；
2 傳感器精度：拉壓力：±0.3% FS ,；
2 系統(tǒng)測試精度：≤1% FS ,；控制方式：計(jì)算機(jī)控制,，**動作有效執(zhí)行，同時檢測相關(guān)數(shù)據(jù)
2 使用環(huán)境：
2 電源：220V,，50HZ,； 氣源：0.6 MPa；
2 溫度：-5℃﹀45℃ 濕度范圍：≤95%（相對濕度）
介質(zhì)：干燥壓縮空氣
十一,、使用條件
◇ 濕度范圍：0-90%（無結(jié)露）,；
◇ 使用溫度范圍：-15-45℃,；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz,，接地線,；
◇ 工作制式：8小時工作制,；
◇ 氣源：0.6~0.8MPa，流量5L/S,；
汽車四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺適用于兩廂,、三廂汽車和SUV 汽車進(jìn)行實(shí)車門鉸鏈及門鎖耐久性試驗(yàn)（實(shí)車門不包括側(cè)滑門）。試驗(yàn)對象包括汽車左前門,、右前門,、左后門、右后門,、背門、后備箱蓋,、前罩蓋的鉸鏈,、側(cè)門鎖、前罩鎖,、行李箱蓋鎖及車側(cè)門限位器與后蓋氣彈簧,。
二、試驗(yàn)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)
GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》
Q/IF203—2004《轎車,、微型汽車門鎖技術(shù)條件》
QC/T586《汽車車門保持件》
GB 15743《轎車側(cè)門強(qiáng)度》
QC/T 323-2007《汽車門鎖和車門保持件》
本試驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)參考以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測要求。
三,、功能介紹能模擬開門操作循環(huán)動作,，并可在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)電動閉鎖器和手動鎖止,、解鎖動作,。
自動開啟和關(guān)閉四個側(cè)門,，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位,、車門下沉量,、車門開啟力。
自動開啟和關(guān)閉引擎蓋,、行李箱門,，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位。
車門限位器的耐久試驗(yàn)。
可以在無人的條件下24小時安全做試驗(yàn),，同時設(shè)備具有斷電保護(hù)功能,，在停電時可以自動存儲試驗(yàn)信息（試驗(yàn)次數(shù)等）。
試驗(yàn)臺特點(diǎn)：
采用的柔性系統(tǒng)平臺,，模塊化設(shè)計(jì),，可根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行自由選擇和組合,，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減
能夠真實(shí)模擬四門二蓋的實(shí)際操作,，確保試驗(yàn)的科學(xué)性和可靠性,。
在耐久試驗(yàn)過程中,，可同時完成門鉸鏈,、門鎖,、限位器的耐久試驗(yàn)過程,；
功能完善的報(bào)警和防誤操作機(jī)構(gòu),，避免對試驗(yàn)車造成損壞,；
具有傳感器校準(zhǔn)模塊和校準(zhǔn)工具，方便以傳感器進(jìn)行檢測和校準(zhǔn),；
具有適量的控制端口余量,，方便進(jìn)行功能拓展，軟件可進(jìn)行免費(fèi)升級,。
（車身四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺）
四,、外型尺寸：
采用鋁型材的車身安裝平臺，適合不同車型的安裝進(jìn)行試驗(yàn),。
各動作機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高度和位置，適合不同車型車門的動作要求,。
試驗(yàn)底盤安裝支架為平行雙槽結(jié)構(gòu),，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺，兩端通過拼裝連接為一體成矩形結(jié)構(gòu),，可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整,。單獨(dú)的氣路控制柜,，安裝氣控閥和氣路系統(tǒng)，也可以放置存放操作工具。
在矩形結(jié)構(gòu)支架上,，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車身支撐橫梁,，支撐橫梁沿車輛縱向可調(diào)距離范圍0—1000mm，沿車輛橫向可調(diào)距離范圍0—400mm,，既可以試驗(yàn)整車也可以試驗(yàn)?zāi)M車身,。
在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端,，安裝萬向滑輪,，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng),，當(dāng)試驗(yàn)時,將萬向滑輪懸空，**試驗(yàn)動作時支架的穩(wěn)定性.
四側(cè)門支架安裝固定在試驗(yàn)底盤支架上,，在其上位置前后可調(diào)整,，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整,，各接點(diǎn)連接牢固,。
總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上,，實(shí)車車身固定牢固,，且在試驗(yàn)時不會產(chǎn)生晃動,。
控制柜采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可以放置計(jì)算機(jī),、顯示器,、打印機(jī)、控制電路,。
（安裝平臺及驅(qū)動機(jī)構(gòu)）
五,、 開關(guān)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié),，注意：關(guān)門時,，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時壓輥與門分離,，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門,?；蛴闷渌玫姆椒ā？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞,。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對兩蓋進(jìn)行抓取來完成兩蓋的提起和關(guān)閉,，可以對兩蓋打開的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié),，并利用傳感器對其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。注意：關(guān)門時,，門與車身一定距離（可調(diào)0°～60°）時開門機(jī)構(gòu)與門分離,，門靠慣性關(guān)閉，隨后開門機(jī)構(gòu)慢速接近車門,?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進(jìn)行測量,。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）,；
5.4 關(guān)閉速度通過光纖速度傳感器進(jìn)行測量,傳感器量程：0—5（m/s）,；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測量,，小于1.5mm,；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進(jìn)行測量。傳感器量程：0—100N,；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.8 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟,、模擬人實(shí)際開門的動作,，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制,，滿足不同開啟角度的要求,，其中**開閉的角度90°。
5.10 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉,、模擬人實(shí)際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉,，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào),。
5.11 測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動作位置的實(shí)時檢測，將檢測到的信號,、參數(shù)實(shí)時傳送至計(jì)算機(jī),，由計(jì)算機(jī)控制,，**動作有效執(zhí)行,。
5.12外開開門時，利用繩索柔性連接門把手開啟,。
5.13關(guān)門,，汽缸直線運(yùn)動帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上,。在汽缸上安裝調(diào)速閥,，可以對關(guān)門速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門實(shí)驗(yàn)5—10萬次耐久實(shí)驗(yàn)完之后,，手動檢察密封條的磨損量和偏移量,、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實(shí)驗(yàn)完成后,，需手動觀察內(nèi)開手柄、鎖止按鈕,、車門鎖芯,、鉸鏈、限位器等零件,，有無失效,、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象,。
六,、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
發(fā)動機(jī)艙蓋試驗(yàn)臺架由支架、模塊,、汽缸、試驗(yàn)夾具等組成,，實(shí)現(xiàn)開啟發(fā)動機(jī)艙蓋,、關(guān)閉發(fā)動機(jī)艙蓋動作；
6.1機(jī)械式打開引擎蓋試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)引擎蓋的解鎖,、引擎蓋提起、放下的試驗(yàn)動作循環(huán),，真實(shí)模擬了人手的開啟動作,。
6.2引擎蓋通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接,，接連安裝方便,。
6.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住引擎蓋提前,，旋轉(zhuǎn)至一定角度,，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu),，由汽缸,，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開引擎蓋鎖,，門鎖開啟拉絲拉伸量小于1mm,。
6.5利用汽缸的伸縮和開啟機(jī)構(gòu)來完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動鏈接,，所以可以對引擎蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
6.6發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉,；可調(diào)開啟行程,，并對其監(jiān)測；發(fā)動機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛**前端** 1300mm,，**小400mm。
6.7試驗(yàn)支架通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動作,。
6.8 發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉,。
6.9 實(shí)驗(yàn)完成之后，手動檢測車門鎖銷的偏移量,小于2mm,。
6.10實(shí)驗(yàn)完成后,，需手動觀察發(fā)動機(jī)罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無失效,，各操作有無發(fā)澀、不平順感覺,。
七,、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
7.1機(jī)械式打開行李箱門試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門的解鎖、行李箱門提起,、放下的試驗(yàn)動作循環(huán),，真實(shí)模擬了人手的開啟動作。
7.2直接用汽缸的動作實(shí)現(xiàn)行李箱門的鑰匙開啟動作,，行李箱門通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接,，接連安裝方便。
7.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作,，吸住后蓋提前,，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起,。
7.4 后蓋鑰匙開啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成,，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗(yàn)臺架由驅(qū)動汽缸,、模擬機(jī)械手臂,、支架,，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開啟,、下壓關(guān)閉動作,；
7.6實(shí)驗(yàn)完之后,，手動測量背門的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙,，測量后背門的上下位置。
7.7實(shí)驗(yàn)完成后,，手動檢測各螺栓緊固力矩值,，各種操作有無不平順感覺。
（四門兩蓋客戶現(xiàn)場）
八,、操作形式介紹
1,、白車身外殼試驗(yàn)臺支架結(jié)構(gòu)及安裝
采用鋁合金型材的底盤支架，裝有萬向輪,，可以自由移動到任意位置,。支架上安放有多種定位（支撐）立柱,，可以實(shí)現(xiàn)兩種車型白車身通過工藝孔的安裝定位,。底盤上有6個剛性支撐柱,，可以**試驗(yàn)操作中支架的穩(wěn)定性,。
安裝時：*先要根據(jù)不同車身,，確定支架上定位（支撐）立柱的準(zhǔn)確位置，然后在行車或其他起重設(shè)備的幫助下,，把白車身外殼安放在支架上,，（即定位立柱上）固定車身牢靠,。
安裝完成后：移動支架到試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下,，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷,，此時萬向掄懸空,。
2,、整車的安裝
把整車的車輪和車輪固定支架相連接,，再把車輪固定支架安裝到試驗(yàn)臺支架上，安裝完成后移動支架到試驗(yàn)位置后,，旋擰剛性支撐柱向下,，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷。
3,、控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺的控制系統(tǒng),，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動部件完成,，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合,，可以分別試驗(yàn)各車門壽命，次數(shù)可以自由設(shè)定,；
試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
根據(jù)車身的位置和結(jié)構(gòu),，分別安裝前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu),、側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺的控制系統(tǒng),，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動部件完成,，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合，可以分別試驗(yàn)各車門壽命,。
九,、計(jì)算機(jī)控制部分
1、硬件配置
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：
◇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶顯示器,；
◇ 噴墨打印機(jī)及附件；
控制板卡
動作檢測板卡
非接觸位置傳感器及變送器
力傳感器及變送器
鋁合金框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(含電器控制),；
采用抽屜式鍵盤托,，內(nèi)置打印機(jī)；
氣路系統(tǒng)
單獨(dú)的氣路控制柜,，獨(dú)立控制和驅(qū)動各車門開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,，所有氣路管理布局合理、規(guī)范,，標(biāo)識明確,，試驗(yàn)臺內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線槽保護(hù)，**設(shè)備的可靠性與美觀,。
3,、電氣控制柜
單獨(dú)的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制,、檢測信號線布局合理,、規(guī)范,，標(biāo)識明確,，且各連接端口拆卸方便,，便于維護(hù)和修理,。
4,、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分
WIN 2000操作平臺,，操作容易,，可設(shè)定各種試驗(yàn)參數(shù),，保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
型號擴(kuò)展模塊：可以編輯———車型的試驗(yàn)名稱及步驟,，也可以定義編輯類似車型的試驗(yàn)步驟以適合不同的車型。
試驗(yàn)動作模塊：車門耐久試驗(yàn)動作編輯,，可編輯輸入前后側(cè)門外開門,、前后側(cè)門開啟、引擎蓋門解鎖,、引擎蓋門開啟,、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動作,；
試驗(yàn)參數(shù)模塊：可設(shè)定動作停頓時間,、車門關(guān)閉到位檢測、下沉量檢測,、車門開啟力檢測等試驗(yàn)參數(shù)；
系統(tǒng)維護(hù)模塊：可以單獨(dú)控制前后側(cè)門外開門、前后側(cè)門開啟,、引擎蓋門解鎖,、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟,、行李箱門開啟等動作便于調(diào)試,。
系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊,、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容,、打印試驗(yàn)報(bào)告。
十,、試驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)
2 推拉力：0～300N,；
2 傳感器精度：拉壓力：±0.3% FS ,；
2 系統(tǒng)測試精度：≤1% FS ,；控制方式：計(jì)算機(jī)控制,，**動作有效執(zhí)行，同時檢測相關(guān)數(shù)據(jù)
2 使用環(huán)境：
2 電源：220V,，50HZ,； 氣源：0.6 MPa；
2 溫度：-5℃﹀45℃ 濕度范圍：≤95%（相對濕度）
介質(zhì)：干燥壓縮空氣
十一,、使用條件
◇ 濕度范圍：0-90%（無結(jié)露）,；
◇ 使用溫度范圍：-15-45℃,；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz,，接地線,；
◇ 工作制式：8小時工作制,；
◇ 氣源：0.6~0.8MPa，流量5L/S,；
聯(lián)系方式
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