產(chǎn)品詳情
MG-CANSX是一款Mo**SCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,。本設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站,，可連接帶RS485接口的標準Mo**SCII從站設(shè)備,。如I/O模塊、電力儀表,、變頻器,、軟啟動器等。設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站,，可實現(xiàn)PDO過程數(shù)據(jù)對象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對象的傳輸,。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過程數(shù)據(jù)對象PDO中，從而實現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)
產(chǎn)品特點:
CANopen符合DS301V4.02,， 支持NMT,、PDO、SDO,、Heartbeat功能,。
支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO,， 4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO,。
支持40個TPDO和40個RPDO。
采用地址映射模式,， 實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸,。
RTU和ASII模式可選，適應(yīng)性強,。
RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路,， 帶短路保護功能， 穩(wěn)定性強,。


技術(shù)參數(shù)
環(huán)境參數(shù)    

工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選

存儲溫度范圍：-45~125℃

工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

 
電源參數(shù)    

電源端口數(shù)量：1路

輸入電壓范圍：9~36VDC,，3KV隔離電壓

功耗：Max.50mA@24V


CANopen參數(shù)    

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO數(shù)量：40個8字節(jié)TPDO、40個8字節(jié)RPDO

支持的協(xié)議標準：CANopen DS301V4.02

節(jié)點保護方式：支持心跳包


串口參數(shù)    

串口數(shù)量：單路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設(shè)置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校驗?zāi)Ｊ剑簾o校驗,、奇校驗,、偶校驗

支持的從站數(shù)量：** 31 個

支持的協(xié)議功能碼：0x01、0x02,、0x03,、0x04、0x05,、0x06,、0x0F、0x10



Modbus數(shù)據(jù)存儲區(qū)

0xxxx區(qū)（線圈）：1280 Bit

1xxxx區(qū)（離散量輸入）：1280 Bit 

3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：80 Word 

4xxxx區(qū)（保持寄存器）：80 Word