產品詳情
MG-CANSX是一款Mo**SCII到CANopen的協議轉換器,。本設備在Modbus網絡上做主站,，可連接帶RS485接口的標準Mo**SCII從站設備,。如I/O模塊,、電力儀表,、變頻器,、軟啟動器等,。設備在CANopen網絡中做從站,，可實現PDO過程數據對象和SDO服務數據對象的傳輸,。Modbus緩存區(qū)中的數據被映射到CANopen的過程數據對象PDO中,，從而實現Modbus網絡和CANopen網絡
產品特點:
CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT,、PDO,、SDO、Heartbeat功能,。
支持8個字節(jié)的TPDO,、RPDO， 4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO,。
支持40個TPDO和40個RPDO,。
采用地址映射模式， 實現數據實時傳輸。
RTU和ASII模式可選,，適應性強,。
RS485內置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護功能,， 穩(wěn)定性強,。


技術參數
環(huán)境參數    

工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選

存儲溫度范圍：-45~125℃

工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

 
電源參數    

電源端口數量：1路

輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓

功耗：Max.50mA@24V


CANopen參數    

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO數量：40個8字節(jié)TPDO,、40個8字節(jié)RPDO

支持的協議標準：CANopen DS301V4.02

節(jié)點保護方式：支持心跳包


串口參數    

串口數量：單路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校驗模式：無校驗,、奇校驗、偶校驗

支持的從站數量：** 31 個

支持的協議功能碼：0x01,、0x02,、0x03、0x04,、0x05,、0x06、0x0F,、0x10



Modbus數據存儲區(qū)

0xxxx區(qū)（線圈）：1280 Bit

1xxxx區(qū)（離散量輸入）：1280 Bit 

3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：80 Word 

4xxxx區(qū)（保持寄存器）：80 Word