Xsens MTw Awinda 慣性位置**
 

MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運動**,，MTw為動態(tài)三維運動測量系統(tǒng)設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens?獨特的Awinda?射頻協(xié)議,，可在多個MTw**之間實現(xiàn)***的時間同步（誤差≤10微秒）,。事實上，MTw時間同步的***程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測量系統(tǒng)相媲美,。
 

作為多個個MTw無線**與PC機（USB端口）之間的連接樞紐,，Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接,。此外,，該系統(tǒng)可以同時為六個MTw**供電。
 

特殊設計的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率,，減少了跟蹤目標設置所需的時間,。
 

MTw開發(fā)套裝包括多個MTw**、Awinda? Station,、MT軟件,、以及全身跟蹤帶,，專門用于測量人體動作和運動方向,，隨時隨地都可使用,。
 

標準MTw開發(fā)套裝包含：

硬件

• 6個MTw慣性運動**

• 1個Awinda? Station

• 1個Awinda? USB加密鎖

• 1套插扣全身跟蹤帶

軟件

• MT管理器

• MT軟件開發(fā)工具包

特點

可自由移動

• 無線設計

• 便攜式包裝盒,，便于運輸

• 不存在視線遮擋或限制的問題

• 可在任何地點,、任何照明條件下使用：室外、辦公室內(nèi)等,，不要求具有專業(yè)實驗室環(huán)境,。

簡單易用

• MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上

• 直觀的Windows軟件，可實現(xiàn)實時瀏覽,、輕松登錄和導出

• 文本導出,，并可導入至許多常用軟件中使用

• 軟件開發(fā)包配有范例代碼，可實時訪問各級組件數(shù)據(jù)

• 無按鈕操作

數(shù)據(jù)***

• 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作

• Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 ?s）

• 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預處理功能可**在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度

• 傳感器融合算法確保高***,、無偏離輸出

• 傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運動偽影

• 附加測壓計可確定垂直高度

Awinda? Station技術(shù)規(guī)格
 

Awin**tion

• Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時接收來自32個MTw的數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行時間同步處理,。

• 合理搭配無線鏈路的情況下，多個MTw的數(shù)據(jù)同步時間在10微秒以內(nèi),。

• 可同時為六個MTw供電

• 充電狀態(tài)LED指示燈

與第三方設備同步

• 4輔助同步I/O BNC連接器

• TTL 0 - 3.3V 水平

電源

• 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A

• 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊

• Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業(yè)環(huán)境

• 非冷凝環(huán)境規(guī)格,。避免潮濕環(huán)境，冷凝可能會毀壞內(nèi)部電路,。

物理

• 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線,，但沒有拉出。

• 重量：200克

跟蹤帶和包裝
 

全身跟蹤帶

• 快速簡單插扣系統(tǒng),，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上,。

• 強力松緊帶，用尼龍搭扣固定,。

• TPS Dryflex生物相容性材料

• 一個規(guī)格適用所有情況

包裝
整套系統(tǒng)包裝小巧,，方便運輸。

• 堅固耐用

• 可作為手提行李攜帶

• 運輸重量：6公斤

MT管理器
為了便于使用,，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù),。該軟件可以對MTw進行設置，對三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進行實時瀏覽,，對Awinda? Stations傳送的MTw**數(shù)據(jù)進行記錄,，并導出至ASCII文件進行進一步分析。

• 直觀的用戶界面

• MTw電池電量指示器
  1.使用過程中
  2.在Awinda? Station充電過程中

• 無線連接強度指示器（RSSI）

• 無線同步狀態(tài)指示器

• 控制Awin**tion AUX同步設置

• 設定無線身體區(qū)域網(wǎng)絡設置和更新率

• 實時圖形數(shù)據(jù)可視化和出口：
  1.三維角速度（度/秒）
  2.三維加速度（m/s2）
  3.三維地球磁場（a.u.）
  4.壓力（巴）
  5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)）
  a.導出為四元數(shù),、方向余弦矩陣或歐拉角
  6. RSSI（導出）

• 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)

• 把數(shù)據(jù)導出為ASCII文本進行進一步處理

MT軟件開發(fā)包
MT軟件開發(fā)包是MTw**的配套軟件,，可以訪問各級數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準傳感器數(shù)據(jù),、三維方向測算等）,，并可以幫助應用開發(fā)人員創(chuàng)建自己的可視化環(huán)境，并可以對MTw數(shù)據(jù)進行記錄和處理。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：

• MATLAB?

• LabVIEW?

• Excel?

• C/C++

MTw軟件開發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容,，并可以部分支持Linux系統(tǒng),。
 

應用范圍

適用于生物力學、研究,、康復,、步態(tài)分析、體育,、人體工程學等諸多領(lǐng)域,。
 

技術(shù)特征

• 無線慣性**及磁性運動**

• 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議

• ISM 2.4 GHz無線頻率，全球授權(quán)免費使用

• 一個可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡中**多可使用32個MTw**

• 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖,，用于暫時超范圍數(shù)據(jù)收集

• MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上

• 直觀的Windows軟件,，可實現(xiàn)實時瀏覽、輕松登錄和導出

• 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作

• Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 ?s）

• 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預處理功能可**在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度

• 傳感器融合算法確保高***,、無偏離輸出

• 傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運動偽影

• 附加測壓計可確定垂直高度

產(chǎn)品規(guī)格