碼垛機(jī)升降機(jī)由電機(jī)驅(qū)動,，并且利用兩個(gè)接觸器控制升降電機(jī)的上升和下降。升降機(jī)的啟停也由PLC通過控制繼電器，再由繼電器控制接觸器來實(shí)現(xiàn)升降電機(jī)的接觸器得電或斷電,；當(dāng)PLC對應(yīng)上升輸出點(diǎn)為ON時(shí),，上升接觸器閉合，升降機(jī)啟動,，當(dāng)上升到位置時(shí),，自動斷開，停止上升,；當(dāng)PLC對應(yīng)的下降輸出點(diǎn)為ON時(shí),，下降接觸器閉合，升降機(jī)下降,，當(dāng)下降到位置時(shí),，自動斷開，停止下降,?？刂粕禉C(jī)運(yùn)行的檢測輸入元件為2個(gè)行程開關(guān)和2個(gè)對射開關(guān)，即升降機(jī)上限位,、升降機(jī)下限位,、托盤下降料袋厚度對射開關(guān)、托盤傳輸?shù)轿粚ι溟_關(guān),。

碼垛機(jī)的托盤工作原理

很多人不明白碼垛機(jī)的托盤是怎么工作的,，下面由山東騰陽智能裝備技術(shù)小編給大家詳細(xì)講解一下。

全自動碼垛機(jī)的托盤氣缸由電磁閥控制氣缸來實(shí)現(xiàn)托起作用,，并且是利用兩組氣缸,、一組對射開關(guān)和氣缸延時(shí)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)托起的裝置。兩組氣缸的啟停也由PLC輸出點(diǎn)自動控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)氣缸的托起和放下,。托盤氣缸一共四個(gè),，兩個(gè)一組，由PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制,，通過對射開關(guān)和氣缸托起延時(shí),，可實(shí)現(xiàn)托盤庫的托起和放下。

    托盤輸送包括進(jìn)盤輸送,，升降位置輸送,，出庫輸送三個(gè)部分，輸送電機(jī)的啟停也由PLC通過控制專門的輸出點(diǎn)控制接觸器得電或斷電,；當(dāng)PLC對應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON時(shí),，相對應(yīng)的接觸器吸合，輸送電機(jī)啟動,，當(dāng)輸送托盤到位置時(shí),，PLC輸出點(diǎn)為OFF,，相對應(yīng)的接觸器斷開，輸送電機(jī)停止,?？刂迫齻€(gè)輸送電機(jī)的PLC輸出點(diǎn)有三個(gè)，可分別控制,，配合碼垛機(jī)以實(shí)現(xiàn)提高碼垛速度,。

    只有在自動運(yùn)行時(shí)，輸送皮帶才可開啟,，互相的連鎖控制,，可防止人員操作的失誤導(dǎo)致碼垛故障。在碼層料袋之前,，自動運(yùn)行開啟,，托盤庫的輸送電機(jī)啟動，將一個(gè)托盤輸送走,，托盤庫上方的隔斷裝置擋住二層以上的托盤,，當(dāng)一個(gè)托盤輸送到氣缸判定的對射開關(guān)位置時(shí)，一組氣缸托起,，拖住托盤庫二層以上的氣缸,，底層的托盤還有一半的位置位于托盤庫，形成兩個(gè)平衡的托起點(diǎn),；當(dāng)一層托盤繼續(xù)輸送時(shí)，氣缸托起延時(shí)開始計(jì)時(shí),，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時(shí)間時(shí)（一般時(shí)間在3—5秒之間）,，二組氣缸的電磁閥得電，氣缸做出同樣的托起動作,，此時(shí)兩組氣缸全部托起,，再次形成兩個(gè)托起平衡點(diǎn)二層及其以上的托盤處于被氣缸托起的狀態(tài)，出庫輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行指導(dǎo)推出裝置回到托盤庫的位置時(shí),，出庫輸送機(jī)停止運(yùn)行,；當(dāng)一層托盤被輸送電機(jī)運(yùn)送到上升的正確位置時(shí)即感應(yīng)到升降的對射開關(guān)時(shí)，102輸送電機(jī)停止,，此時(shí)升降機(jī)開始上升,。升降機(jī)升到高位置，此時(shí)上限位行程開關(guān)和托盤下降料袋厚度對射開關(guān)至少有一個(gè)為ON,，升降機(jī)停止,，此時(shí)表示托盤已經(jīng)進(jìn)入碼垛接應(yīng)位置。當(dāng)托盤完成一層碼垛時(shí),，托盤自動下降一層多設(shè)定的時(shí)間,，即：托盤下降時(shí)間,！當(dāng)已碼完10層料袋時(shí)（或者8層，根據(jù)設(shè)定層數(shù)為準(zhǔn)）,，升降機(jī)降到低位,，此時(shí)下限位接近開關(guān)1和下限位接近開關(guān)2至少有一個(gè)為ON，PLC控制升降機(jī)停止,，啟動托盤輸送機(jī)和垛盤輸送機(jī),，開始出垛，將滿垛盤送出碼垛機(jī),，同時(shí)將一個(gè)新的空托盤送到升降機(jī)上,，開始下一個(gè)碼垛循環(huán)。