擺線針輪減速機,，是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu),、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）,。