伺服進給系統(tǒng)的要求

伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬

2,、定位精度高

3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應,，無超調

為了**生產(chǎn)率和加工質量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性,，即要求跟蹤指令信號的響應要快,，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。

5、低速大轉矩,，過載能力強

一般來說,，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞,。

6,、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度,、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1,、從**速到**高速電機都能平穩(wěn)運轉,，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2,、電機應具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞,。

3,、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。

4、電機應能承受頻繁啟,、制動和反轉,。