焊接機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域:焊接,、物料搬運(yùn),、堆垛、包裝,、拋光,、涂膠、組裝,、噴涂,。產(chǎn)品信息及功能:通用焊接機(jī)器人,以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作,,采旋轉(zhuǎn)軸完成球形空間的工作,,運(yùn)動(dòng)靈活,精準(zhǔn),。實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作,,高剛性手臂。自動(dòng)增益控制,,監(jiān)控機(jī)器人的姿勢,、負(fù)載以及伺服增益,,實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器,實(shí)現(xiàn)更高精度,。
焊接機(jī)器人:用于進(jìn)行自動(dòng)焊的工業(yè)機(jī)器人,。焊接機(jī)器人的組成和原理與機(jī)器人基本相同,一般的焊接機(jī)器人是由示教盒,、控制盤,、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成,??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制,。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè),、**焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率,、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,,焊接機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展
焊接機(jī)器人使用特點(diǎn):
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,**其均一性,。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓,、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用,。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,。而人工焊接時(shí),焊接速度,、干伸長等都是變化的,,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2) 改善了工人的勞動(dòng)條件,。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,,對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
(3) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,。機(jī)器人沒有疲勞,,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,,使用機(jī)器人焊接,,效率提高的更加明顯,。
(4) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資,??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),。
具體可以根據(jù)客戶工件要求定做,!