自動(dòng)化立體庫也成高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層,、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,，用相應(yīng)的

物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,，故常形象地將其稱為“

立體倉庫”,。

一、自動(dòng)化立體庫概述

 傳統(tǒng)倉庫存在著占地面積大,、存取貨物時(shí)間長,、勞動(dòng)效率低、人力成本高,、盤點(diǎn)準(zhǔn)確率低等種種問題,。自動(dòng)化立

體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機(jī)，配合多種周邊設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉

庫,。采用計(jì)算機(jī)控制和管理技術(shù)使立體庫的功能得以**限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲(chǔ),、自動(dòng)化輸送,、自動(dòng)

化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案,。

二、自動(dòng)化立體庫的系統(tǒng)特點(diǎn)

 自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果,，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè),，是利

用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件,、圖

形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人,、AGV小車,、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng),、堆垛機(jī)控制

系統(tǒng),、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，相較之傳統(tǒng)倉庫倉儲(chǔ)具有以下優(yōu)勢：
1. 提高空間利用率,減少倉儲(chǔ)用地,，節(jié)省土地投資成本,。
2. 便于形成的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,。
3. 加快貨物的存取節(jié)奏,，提高生產(chǎn)效率。
4. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本,。
5. 減少庫存資金積壓。
6. 便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化,，提高生產(chǎn)和物流管理水平,。
7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志。
8. 實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物資在調(diào)撥過程中的全方位實(shí)時(shí)管理,。
9. 采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式,，提高盤點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率。
10.建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫,，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù),。

 

三、自動(dòng)化立體庫的系統(tǒng)組成

 自動(dòng)化立體庫具體由以下幾部分組成: 
1. 高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。
2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。
3. 巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道

,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。 
4. 輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,。輸送機(jī)種類非常多,，

常見的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái),，分配車，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。 
5. AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。 
6. 自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 
7. 庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心,。目前典型的自動(dòng)化立體

庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,，可以與其他系統(tǒng)（如

ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

四、自動(dòng)化立體庫的工作流程

①進(jìn)倉貨物存在檢測

②貨物信息讀取

③堆垛車上貨監(jiān)視 

④進(jìn)倉貨物大小檢測

⑤區(qū)域安全保護(hù)

⑥貨架占用情況檢測?

⑦貨物上架定位

⑧貨物超出貨架監(jiān)視?

⑨堆垛車運(yùn)行定位及光通訊?

⑩AGV導(dǎo)航

 1,、進(jìn)倉貨物存在檢測

如下圖所示,，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用，比如用以啟動(dòng)拖動(dòng)

電機(jī),， 測量光幕等,。

 2、貨物信息讀取

自動(dòng)化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的,，貨物的信息通常儲(chǔ)存在條碼,，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的

準(zhǔn)確讀取**了貨物的正確流向,。

 3,、堆垛車上貨監(jiān)視

貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的**，否則會(huì)對(duì)貨物或者貨架造成不

可逆的損害,。所以這個(gè)工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài),。

 4、進(jìn)倉貨物大小檢測

貨架通常有不同的尺寸規(guī)格,，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類,。測量型光幕可以協(xié)助實(shí)現(xiàn)

分類的自動(dòng)化。

5,、區(qū)域安全防護(hù)
貨物在貨盤傳輸帶上行走的進(jìn)口及入口為危險(xiǎn)區(qū)域,，如有人員不慎進(jìn)入并在運(yùn)輸帶上行走會(huì)很容易發(fā)生意外,。此

時(shí)可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵防護(hù)人體的侵入，并且配置實(shí)現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開關(guān)可使光柵辨認(rèn)進(jìn)入

危險(xiǎn)區(qū)域的是人體還是貨物,，**限度實(shí)現(xiàn)人體保護(hù)的同時(shí)又可避免誤動(dòng)作的發(fā)生,，提高效率。光柵本體具有M12

標(biāo)準(zhǔn)插頭,，安裝支架可直接與實(shí)現(xiàn)屏蔽作用的光電開關(guān)連接,，省配線，安裝方便,。

6,、貨架占用情況檢測
自動(dòng)化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息,。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在

貨架的存在或者位置,。

7、貨物上架定位
在貨物在堆垛車和貨架之間轉(zhuǎn)移的時(shí)候,，堆垛車必須與貨架對(duì)位準(zhǔn)確,，否則將有可能與貨架發(fā)生機(jī)械碰撞，由此

會(huì)對(duì)堆垛車和貨架及其相關(guān)設(shè)施造成損害,。



8,、貨物突出貨架監(jiān)視

貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導(dǎo)致貨物突出貨架的情況,。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運(yùn)行

障礙,，可能導(dǎo)致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發(fā)生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器

可以監(jiān)視貨物突出，一旦有突出,，可發(fā)出信號(hào)致堆垛車停止運(yùn)行,，避免造成損害。

 9,、堆垛車定位及光通訊

堆垛車是自動(dòng)化倉庫中非常重要的輸送設(shè)備,，在其運(yùn)行中需要對(duì)其運(yùn)行位置以及運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測。以此

來**其運(yùn)行的有效性和可靠性,。目前我們遇到的堆垛車運(yùn)行軌跡多為直線式, 環(huán)狀式,。

 10、AGV小車防撞

AGV小車負(fù)責(zé)自動(dòng)行走拖運(yùn)貨物,，若想在倉庫內(nèi)快速行走實(shí)現(xiàn)較高的經(jīng)濟(jì)效益而又不致出現(xiàn)事故,，此時(shí)可使用RS4

防撞“雷達(dá)”進(jìn)行周邊環(huán)境的檢測。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度,，半徑4米停車的停車區(qū)域設(shè)置及15米的減速區(qū)

域設(shè)置,。在小車到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或有障礙物阻擋時(shí)，RS4可適時(shí)使小車減速或立刻停止,，它的大范圍檢測可避免意外

的發(fā)生,，提高工作效率,。