型號: FW02

名稱: 教學版工業(yè)4.0機器人上下料實訓數控銑床

產品概述：

教學版工業(yè)4.0機器人上下料實訓數控銑床以小型的柔性制造系統為載體,，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站,，機器人上下料系統在工業(yè)4.0中國制造2025舉足輕重,，現代化制造加工業(yè)中,，要求精度高、品質穩(wěn)定,、批量加工速度快,，采用人工方式進行作業(yè)導致制造加工水平很難得到提升,，采用機器人進行自動化上下料，是機器人在制造業(yè)中應用**廣泛**成熟的領域之一,；該套系統可作為大專院校,、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè),、機器人專業(yè),、企業(yè)工程師進行機器人、數控加工專業(yè)等專業(yè)的師生組建工業(yè)4.0智能無人工廠前期培訓,，利用該系統提高階段綜合性學習與訓練,。Fw02工業(yè)機器人上下料教學實訓系統是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數控銑床,、實現自動化上下料無人工作站,，也可根據用戶需求，同時配置一臺小型數控車床（或加工中心）,，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料,，該系統能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成,、PLC系統編程,、單片機、現場通訊實訓,、機器人編程,、數控編程、數控加工等環(huán)節(jié),。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統,，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接,，涉及的知識點豐富,、綜合，系統性強,，學生通過該套系統的學習與訓練,，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

產品定位：
    可作為大專院校,、中高職學生自動化專業(yè),、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè),、企業(yè)工程師進行機器人,、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練,。 

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人編程,、傳感器、PLC,、單片機,、通訊于一體，將執(zhí)行機構,、控制系統,、驅動系統、檢測系統及各專業(yè)學科有機結合,；

(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體,，主要特點是占地空間小、使用安全,、利于學生動手參于操作等優(yōu)點,，同時系統采取了多重安全防護措施，**了學習者的安全,；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計,，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能,，這些功能既可以單獨運行,，也可以與其他模塊組成系統。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能,，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端,，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率,。

產品功能：
     FW02工業(yè)機器人上下料教學實訓系統含一臺六工業(yè)級自由度機器人,、一臺小型數控銑床、PLC模塊,、一個毛坯件暫存區(qū),、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū),；綜合性強：集機器人編程,、傳感器、PLC,、單片機,、通訊于一體，將執(zhí)行機構,、控制系統、驅動系統及各專業(yè)學科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作,；當其中一臺機床零件加工完畢后,，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件,，等待下一個指令,；銑床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道工序,，機器人可根據指令主動完成機床的上料,、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能,，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū),，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件,，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū),，否則，將保存到不合格品暫存區(qū),。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,，可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品，通過編程由機器人完成自動裝配,。

基本實訓項目

1,、工業(yè)機器人實訓

2、數控技術實訓

3,、機器人與機床通訊技術

4,、機械結構訓練技術

5、氣動控制技能培訓

6,、故障檢測技術技能培訓

7,、傳感器技術及應用

8、PLC編程技術

FMS工業(yè)機器人上下料數控車床實訓系統（視頻）

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