工業(yè)4.0柔性制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué),。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來,，組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試,，讓更多老師參與研發(fā),、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新,、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng),。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型,。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,，對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性,，更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過程，讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié),，填補(bǔ)了產(chǎn)學(xué)同步的空白,。綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行、較的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn),，其中包括PLC編程技術(shù),，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，電氣控制技術(shù),，氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù),，傳感器技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等,。

   采用了模塊化的設(shè)計(jì),，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維,，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下,，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維,。

二,、智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn)

智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備,，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化,、機(jī)電一體化,、電氣工程及自動(dòng)化,、控制工程、測(cè)控技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制,、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工,、光、電,、氣,，包含了PLC、機(jī)器人,、傳感器,、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究,，監(jiān)控系統(tǒng),、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，通過訓(xùn)練,，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理,，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù),，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí),。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。

三,、系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介

1、立體倉庫單元

   立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物,，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫,。

2、環(huán)型流水線單元

   環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體,、環(huán)行傳輸線,、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng),、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成,。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送,，不同工位的自動(dòng)定位,，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。

3,、數(shù)控車床加工中心單元

   數(shù)控車床加工中心單元采用小型化,，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工,，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾,、四工位自動(dòng)刀架,、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工,，配置伺服電機(jī),、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高,。

4,、數(shù)控銑床加工中心單元

   數(shù)控銑床加工中心單元采用小型化，占地小,，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)加工,。可用于雕刻,、數(shù)控鉆,、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門,、自動(dòng)裝夾等,，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng),，精度高,，

5、六自由度機(jī)器人單元

   六自由度工業(yè)機(jī)器人,、抓取機(jī)構(gòu),、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元,、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等,。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）,、上臂（U軸）,、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作

6,、四坐標(biāo)機(jī)器人

   四坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫,、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程的,、多功能的、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)，具有高速性的**化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間

7,、視覺檢測(cè)單元單元

   檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度,、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像,，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷,，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元,，而將不合格的工件推送至廢料槽,。

8、RFID系統(tǒng)單元

   RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象,，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄,、產(chǎn)品追溯化管理,，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成,，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上,，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器,，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽,，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作,，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息,，做到物料,、成品、半成品的可追溯性管理,。

9,、AGV小車搬運(yùn)單元

   AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑,，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停,，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū),。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能,，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便,；行走模組采用PLC控制,，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊,。

10,、PLC工作站單元

   采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC,，可隨意擴(kuò)展,，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口,，鋁合金型材構(gòu)成,，連接牢固。

11,、總控臺(tái)

    總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示,、電源控制部分、控制主機(jī),、狀態(tài)指示燈,、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī),，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng),，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取,，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理,，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉,，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分獨(dú)立運(yùn)行,。

12,、零部件周轉(zhuǎn)拖盤

    用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫,、環(huán)型流水線中應(yīng)用,。實(shí)現(xiàn)送料，取料,，輸送周轉(zhuǎn)功能,；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn),、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，**限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力,。

四,、整套系統(tǒng)功能

   既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作,；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能,；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂啤?dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度,、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示,、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能,。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作,、機(jī)械制造基礎(chǔ),、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制,、液壓與氣壓傳動(dòng),、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì),、數(shù)控技術(shù),、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM,、PLC原理及應(yīng)用,、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷,、制造技術(shù),、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,，和其它相關(guān)課程,。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、控制演示,、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示,、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、AGV搬運(yùn)演示,、機(jī)器人編程使用,、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（4）綜合訓(xùn)練類,、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì),、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì),、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì),、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì),、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā),、傳感器應(yīng)用與選擇,、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用,、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí),、畢業(yè)實(shí)習(xí),、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

工業(yè)4.0智能無人工廠（視頻）

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