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Ouster公司推出了全球性價(jià)比**的32通道激光雷達(dá)傳感器-OS1-32，該公司是一家**的高分辨率激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)商，主要為自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、安全和地圖等領(lǐng)域服務(wù),。該款OS1-32激光雷達(dá)通過(guò)以一個(gè)適當(dāng)?shù)膬r(jià)格,，為研究人員,、機(jī)器人專家和商用領(lǐng)域提供Ouster的高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù),，以加速開(kāi)發(fā)和部署感知系統(tǒng),。
OS1 LiDAR主要性能參數(shù)
“我們相信OS1將憑借極具競(jìng)爭(zhēng)力的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，大幅加快自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)進(jìn)程,，” Cox Enterprises公司戰(zhàn)略和投資副總裁David Blau評(píng)價(jià)道,，“我們非常高興能夠?yàn)镺uster團(tuán)隊(duì)提供支持，他們是目前這個(gè)很大程度上一家獨(dú)大的汽車LiDAR市場(chǎng),，****意義上有能力打破市場(chǎng)格局的有力競(jìng)爭(zhēng)者,。”
Ouster公司由Angus P**（**執(zhí)行官,、聯(lián)合創(chuàng)始人,，Quanergy Systems前總工程師）和Mark Frichtl（**技術(shù)官，Quanergy Systems前工程師）創(chuàng)辦,。Quanergy Systems是汽車LiDAR市場(chǎng)另一家勢(shì)頭正勁的開(kāi)發(fā)商,，很有可能將成為汽車LiDAR市場(chǎng)**上市企業(yè)。兩位創(chuàng)始人創(chuàng)立Ouster的愿景是,，打造一款高性能,、高可靠且能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的小尺寸LiDAR傳感器，憑借有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)**推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,，而不用滯肘于當(dāng)前市場(chǎng)其它廠商所面臨的成本和量產(chǎn)問(wèn)題,。
“Ouster一直埋頭低調(diào)地奮斗了兩年多，專注于OS1的開(kāi)發(fā)和量產(chǎn),，” Angus P**說(shuō),，“我非常自豪于Ouster團(tuán)隊(duì)的辛苦付出，打造出了一款**,、**實(shí)用且可擴(kuò)展的LiDAR傳感器,，對(duì)于OS1在自動(dòng)駕駛汽車和 機(jī)器人 等其它應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品表現(xiàn)令我們非常興奮?！?
Ouster剛剛完成的2700萬(wàn)美元A輪融資主要將用于OS1的生產(chǎn)制造,，以及下一代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)?；诋?dāng)前的產(chǎn)品設(shè)計(jì),，我們預(yù)計(jì)2018年的產(chǎn)能能夠達(dá)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)，根據(jù)Ouster的產(chǎn)品規(guī)劃,，我們將繼續(xù)不斷改善產(chǎn)品的分辨率,、探測(cè)距離和外觀尺寸。此外,，我們還將在2018年入夏前,，將公司人員從現(xiàn)有的40人擴(kuò)大至100人的規(guī)模,。
“Ouster必將成為未來(lái)移動(dòng)出行應(yīng)用的關(guān)鍵使能者，” Fontinalis Partners創(chuàng)始人,、合伙人 Chris Thomas說(shuō),，“過(guò)去一年我們認(rèn)真研究了廣泛的環(huán)境感知技術(shù)，尤其關(guān)注LiDAR傳感器,，我們發(fā)現(xiàn)Ouster團(tuán)隊(duì)的技術(shù)方案及其對(duì)量產(chǎn)制造的專注,，使它們能夠抓住機(jī)遇成為目前LiDAR市場(chǎng)的**，為未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車提供核心支持,。
Ouster推出全球具成本優(yōu)勢(shì)的32通道激光雷達(dá)傳感器OS1-32,。OS1-32激光雷達(dá)傳感器通過(guò)廣為接受的成本價(jià)格，為研究人員,、機(jī)器人專家和其它商業(yè)應(yīng)用提供Ouster高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù),，從而加速感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署。
Ouster的堅(jiān)固耐用,、結(jié)構(gòu)緊湊的高分辨率激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品家族又添一員大將——OS1-32傳感器,，專為實(shí)際商業(yè)部署而設(shè)計(jì)，其測(cè)距范圍可達(dá)120米,。與目前市場(chǎng)在售的任何一款高分辨率激光雷達(dá)傳感器相比,，OS1-32傳感器的尺寸與重量更小，這使其能夠獨(dú)占鰲頭,。
Ouster**執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Angus P**表示：“要想將計(jì)算機(jī)視覺(jué)從簡(jiǎn)單的避障功能擴(kuò)展至更的感知能力,，或?qū)㈨?xiàng)目從研發(fā)轉(zhuǎn)化到商業(yè)落地，以合理的價(jià)格獲得更高分辨率的優(yōu)質(zhì)傳感器對(duì)廠商來(lái)說(shuō),，變得至關(guān)重要,。OS1-32激光雷達(dá)傳感器正是滿足了客戶的這一關(guān)鍵需求?！?
除了OS1-32傳感器的問(wèn)世,，Ouster還推出了新的模塊化徑向整流罩，用于解決OS1系列激光雷達(dá)傳感器的定制安裝問(wèn)題,。OS1繼續(xù)提供獨(dú)立操作所需的常規(guī)徑向翅片蓋設(shè)計(jì)。而對(duì)于希望為機(jī)器人,、安防,、汽車和無(wú)人機(jī)的應(yīng)用程序創(chuàng)建自定義集成的客戶，Ouster將共享機(jī)械和熱設(shè)計(jì)要求,，以確保其傳感器能安全,、可靠和高性能地運(yùn)行。
Ouster的激光雷達(dá)傳感器系列堅(jiān)固,、緊湊且分辨率高,，專為真實(shí)世界的商業(yè)部署而設(shè)計(jì),，**近推出的OS1-32傳感器是產(chǎn)品系列中的新產(chǎn)品，探測(cè)距離達(dá)120米,，是市面上所有高分辨率激光雷達(dá)傳感器中外形**小,、重量**輕的一款。
除了推出OS1-32傳感器,，Ouster還推出了一款新型模塊化徑向蓋,，實(shí)現(xiàn)了OS1系列激光雷達(dá)傳感器定制化安裝解決方案。OS1系列繼續(xù)采用熟悉的徑向鰭蓋設(shè)計(jì),，能夠滿足獨(dú)立操作的需求,。對(duì)于希望以定制化方式將傳感器集成到機(jī)器人、安全應(yīng)用,、汽車和無(wú)人機(jī)中的客戶,，Ouster會(huì)共享機(jī)械和熱設(shè)計(jì)需求，以安全,、可靠,、高性能地運(yùn)行傳感器。
現(xiàn)在,，Ouster已經(jīng)開(kāi)放訂購(gòu)OS1-32傳感器,，**批傳感器將于19年11月下旬正式開(kāi)始供應(yīng)銷售；Ouster OS-2線激光雷達(dá)
OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驅(qū)動(dòng),。
一,、大小和質(zhì)量
高度：110mm（4.33in）
寬度：85mm（3.34in）
質(zhì)量：600g（21.16oz）
二、 性 能
渠道：64
視野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
水平：360°
解析度：64×2048（10Hz）
光束發(fā)散：全角0.13°
范圍：>200米
激光類別：1級(jí)人眼安全
精度/精度：±3厘米/零點(diǎn)偏差
采樣率：每秒1,310,720點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)率：10-20Hz
每通道輸出：距離,、環(huán)境近紅外,、反射率、角度,、時(shí)間戳
角度分辨率：垂直：0.26° ,，水平：0.18°
其他嵌入式傳感器：慣性測(cè)量單元（IMU）
三、其他特性：
· 1多次同步輸入和輸出選項(xiàng)
· 2幀速率和分辨率的即時(shí)編程
· 3固定角度和固定時(shí)間測(cè)量模式
· 4多傳感器串?dāng)_免疫
· 5**的內(nèi)在和外在工廠校準(zhǔn)
· 6可插拔連接器
· 7通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件更新
OS-1-64線高分辨率成像激光雷達(dá)
概要
OS-1-64線提供市場(chǎng)**的價(jià)格,，性能,，可靠性和SWAP的組合。 它適用于室內(nèi)/室外全天候環(huán)境和長(zhǎng)使用壽命,。 如：
市場(chǎng)上*小的高性能激光雷達(dá),，OS-1可以直接集成到車輛面板，擋風(fēng)玻璃,，側(cè)視鏡和大燈中,。
特點(diǎn)
固定分辨率每幀操作模式
相機(jī)級(jí)反射率數(shù)據(jù)
多傳感器串?dāng)_免疫
內(nèi)部標(biāo)定
開(kāi)源驅(qū)動(dòng)程序
光學(xué)性能
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Range
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1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
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Range Accuracy
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± 3 cm - 1 sigma
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Range Resolution
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3 cm
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Range Repeatability
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± 3 cm
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Vertical Resolution
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64
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Horizontal Resolution
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2048 (configurable)
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Field of View
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Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - uniform spacing / Horizontal: 360°
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Angular Sampling Accuracy
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Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
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Rotation Rate
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10 to 20 hz (configurable)
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# of Returns
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1 (strongest)
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激光
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Laser Product Class
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Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
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Laser Wavelength
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850 nm
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Beam Diameter Exiting Sensor
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10 mm
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Beam Divergence
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0.13°（FWHM)
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激光輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Point Per Second
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1,310,720
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Data Per Point
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Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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IMU輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Samples Per Second
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1,000
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Data Per Sample
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3 axis gyro, 3 axis accelerometer
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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控制界面
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Connection
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TCP over gigabit ethemet
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Time Synchronization
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bbbbb sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
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LIDAR Operating Modes
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Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
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Additional Programmability
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Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration information: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix
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機(jī)械/電氣
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Power Consumption
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16 to 18 W typical, 20 W peak
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Operating voltage
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22-26 V, 24 V nominal
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Connector
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Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
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Dimensions
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Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
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Weight
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330 g (11.6oz)
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Mounting
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4 M4 screws I 2 locating 3mm pins |
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