全自動包裝機主要有制袋式,、給袋式,、給罐式三種。

制袋式全自動包裝機通常由制袋機和稱量機兩部分組成,，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式,，顆粒,、粉劑物料都能包裝。該機是將包裝薄膜直接制袋,，并在制袋過程中完成計量,、灌裝、打碼,、切斷等動作的自動包裝設(shè)備,，特點是自動化程度高、價格高,、防偽性好,，大批量自動化包裝，缺點是變更包裝規(guī)格不太方便,。

給袋式全自動包裝機通常由給袋機和稱量機兩部分組成,，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒,、粉劑物料都能包裝,。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預(yù)制袋進(jìn)行取袋,、開袋,、套袋和封口，同時在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝,、打碼等功能,，從而實現(xiàn)預(yù)制袋的自動化包裝。其特點是機械手替代人工套袋,，可有效減少包裝環(huán)節(jié)的細(xì)菌污染,，同時提高自動化水平，適合于食品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動化包裝,，缺點是該機變更包裝規(guī)格也不太方便,。

給罐式全自動包裝機主要用于鐵罐、紙罐等杯狀容器的自動化罐裝,，整機通常由送罐機,、稱量機和上蓋機三部分組成。送罐機一般采用間歇式旋轉(zhuǎn)機構(gòu),，每旋轉(zhuǎn)一個工位給稱量機發(fā)一次下料信號,，完成一次定量罐裝。稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式,，顆粒,、粉劑物料都能包裝。上蓋機通過傳送帶與送罐機連接,，二者實質(zhì)上是單機聯(lián)動,，工作相互獨立。特點是自動化程度高、污染環(huán)節(jié)少,、價格高,、效率高，缺點是變換規(guī)格不太方便,。