力反饋設(shè)備是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng),，是專門為虛擬物件進(jìn)行物理互動效果而設(shè)計的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測試,。VIRTUOSE 6D Desk由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成,，可提供6個自由度,，并在所有6個自由度上提供力反饋。
工作空間
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成,。在活動范圍內(nèi)均可實現(xiàn)位置以及力反饋感測,。VIRTUOSE 6D Desk的結(jié)構(gòu)使其可容納直徑為12厘米的一個球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米,。
|
適用于人機(jī)工程學(xué)分析,、功能測試、裝配/拆卸,、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓(xùn)、**培訓(xùn),、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域,。
|
|
Virtuose 6D Desk是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng)
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成
借助VIRTUOSETM API觸覺庫,，觸覺設(shè)備可以對實時抑制進(jìn)行自行管理
能夠為與力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供產(chǎn)品
|
|
規(guī)格
|
Virtuose 6D Desk
|
|
平移工作區(qū)：
|
直徑為12厘米的球體
|
|
旋轉(zhuǎn)工作區(qū)：
|
中心3個方向的35°旋轉(zhuǎn)
|
|
平移中大力（*）：
|
5至15 N
|
|
平移連續(xù)力（*）：
|
1.4到3 N
|
|
旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）：
|
0.2至0.5 N.m
|
|
旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）：
|
0.06至0.14 N.m
|
|
大平移剛度：
|
2500 N/m
|
|
大轉(zhuǎn)動剛度：
|
2N.m/rad
|
|
重量平衡：
|
動態(tài)（軟件）
|
|
按鈕數(shù)目：
|
2 個（ 1個離合器，1個特定應(yīng)用）
|
|
（*）取決于工作區(qū)的位置
|
|
