Phantom Premium六自由度力反饋裝置不但可以沿x軸,、y和z軸力反饋,，而且還能以3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的模擬轉(zhuǎn)矩力反饋：偏航、俯仰和側(cè)滾,。這些自動(dòng)設(shè)備集成六自由度后可提供更為完整的力反饋,，使用戶可在虛擬配件路徑上感覺(jué)碰撞、反作用力,，或是借助遙控遠(yuǎn)程的自動(dòng)控制設(shè)備來(lái)支持旋轉(zhuǎn)的力量,。
Phantom Premium六自由度系列力反饋設(shè)備包括三種型號(hào)。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近下臂的運(yùn)動(dòng),。Phantom Premium 3.0 6DOF為較大的力反饋裝置,，提供繞肩膀旋轉(zhuǎn)接近完整手臂的一個(gè)更大的運(yùn)動(dòng)范圍。
Phantom Premium 6DOF力反饋設(shè)備也可配備任選件末端效應(yīng)器,，提供捏合功能,，模擬第7個(gè)自由度，適合醫(yī)學(xué),、制造等應(yīng)用領(lǐng)域,。
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OpenHaptics與QuickHaptics micro API
Phantom Premium集合應(yīng)用QuickHaptics micro API能夠快速進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和部署。通過(guò)QuickHaptics,，您可以使用8行編程代碼而不是200行編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的圖形/力反饋應(yīng)用程序
特點(diǎn)
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的力反饋工作區(qū)和高精密儀器,，滿足了廣范圍研究項(xiàng)目或商業(yè)應(yīng)用的需求
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堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
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廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍
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六自由度力反饋
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設(shè)備通過(guò)并行端口（EPP）接口連接到PC
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CE認(rèn)證
Geomagic Phantom Premium 6DOF（六自由度）特征
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高精密儀器
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Premium系列產(chǎn)品中的力反饋工作區(qū)
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Premium系列產(chǎn)品中的力量
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運(yùn)動(dòng)范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的***運(yùn)動(dòng)
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剛度范圍
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六自由度定位設(shè)備
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六自由度力反饋，包括扭矩X,，Y,，Z
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患者保護(hù)
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支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
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CE認(rèn)證
Phantom Premium1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF 和3.0/6DOF力反饋設(shè)備
Phantom1.5/6DOF,、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF設(shè)備使用戶能夠探索需要六自由度力反饋的應(yīng)用領(lǐng)域,。這些器件提供了三個(gè)平移自由度的力反饋，及偏航,、俯仰和滾轉(zhuǎn)方向三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)矩反饋,。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF設(shè)備有一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近下臂的運(yùn)動(dòng)。3.0/6DOF有一系列繞肩膀旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng),。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF設(shè)備通過(guò)并口（EPP）接口連接到PC,。PHANTOM 六自由度系列力反饋設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器,，提供捏合功能。
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適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、虛擬模型,、多媒體和分子模型化、科學(xué)教研等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。
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高精密儀器
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Premium系列產(chǎn)品中的力反饋工作區(qū)
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Premium系列產(chǎn)品中的力量
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運(yùn)動(dòng)范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的***運(yùn)動(dòng)
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剛度范圍
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六自由度定位設(shè)備
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六自由度力反饋,，包括扭矩X,，Y，Z
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患者保護(hù)
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支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
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