沖壓機(jī)器人是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物,是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑,。機(jī)器人取代人工能在各個沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn),、上下料,、焊接、噴漆,、裝配,、檢測、包裝等工作,。在沖壓機(jī)器人還未能普及于市場前,,在沖壓行業(yè)中,時不時地就會看到由于沖壓過程的種種原因而發(fā)生的事故,,在血淋淋的教訓(xùn)中不得不為管理者敲響了警鐘,一個沖壓事故的賠償極有可能會把一個小工廠擊垮,,也給工人帶來的傷痛和陰影,,沖壓機(jī)器人的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生。
沖壓機(jī)器人其原型就是沖壓機(jī)械手,,沖壓機(jī)器人主要應(yīng)用于操作簡單,,頻率快,,危險性強(qiáng)且不適合人工操作等領(lǐng)域,,而現(xiàn)在隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,,制造業(yè)也在不斷的提升自身的效率。沖壓機(jī)器人是為了精密準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)而設(shè)計的一種自動化工業(yè)設(shè)備,。目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn),、上下料的自動化裝置,。它是在自動化的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn),,專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備,。可以取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓,、搬運(yùn),、上下料等工作。沖壓機(jī)械手相比于人工作業(yè),,它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性,、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),,可以節(jié)約人力勞動成本,,提高人工安全以及設(shè)備的安全性,**產(chǎn)品的質(zhì)量,、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性,。