現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機,。液壓挖掘機主要由發(fā)動機,、液壓系統(tǒng),、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成,。液壓系統(tǒng)由液壓泵,、控制閥、液壓缸,、液壓馬達,、管路、油箱等組成,。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤,、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng),、各類傳感器,、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置,、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成,。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式,、步履式,、全液壓、半液壓,、全回轉(zhuǎn),、非全回轉(zhuǎn)、通用型,、型,、鉸接式、伸縮臂式等多種類型,。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達,、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作,，從而完成各種作業(yè),。