伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元**先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅(qū)動器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端,。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。