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CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng),，是CSF系列的改良型。
以“負(fù)載容量提升,、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升,、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升,。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
啟動(dòng)停止時(shí)**轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間**轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性,、角度傳動(dòng)精度,、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同,。
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• 2A-GR=組件型（型號(hào)8,，11,，14,，17為2A-R）
• 2UH=組合型
特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）
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機(jī)型 : CSG系列 |
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型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
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減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型號(hào) : |
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• 2A-GR=組件型（型號(hào)14,，17為2A-R） |
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特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP,。） |
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