第七軸是在常規(guī)六軸機器人的基礎上添加的一個附加軸,，該軸均為非標設計,。其作用是協(xié)助機器人達到更為廣 闊的空間內,，形式上可分為地軌和桁架等,。理論上，第七軸的作用是改變機器人和工件的相對位置,，所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上,，也可以用在工件上，使得工件位移而機器人位置保持不變也可,。

七軸機器人特點

1.多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2.自動控制的,，可重復編程,，所有的運動均按程序運行；

3.一般由控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;

4.主要配件采用高端進口品牌及國內**;

5.高可靠性,、高速度,、高精度;

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修;

7.各個機器人行走軸,，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行,，安裝調試方便,，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點,。

配套設備

必須配置：工業(yè)機器人,、第七軸（桁架或地軌）、焊接系統(tǒng),、工裝,。

可擴展配置：變位機、上下料系統(tǒng),、視覺系統(tǒng),。

設備參數(shù)

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