第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個附加軸,，該軸均為非標(biāo)設(shè)計,。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi)，形式上可分為地軌和桁架等,。理論上,，第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對位置，所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上,，也可以用在工件上,，使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。

七軸機(jī)器人特點(diǎn)

1.多自由度運(yùn)動,，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角,；

2.自動控制的，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行,；

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;

4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)**;

5.高可靠性,、高速度,、高精度;

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修;

7.各個機(jī)器人行走軸,，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行,，安裝調(diào)試方便,，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。

配套設(shè)備

必須配置：工業(yè)機(jī)器人,、第七軸（桁架或地軌）、焊接系統(tǒng),、工裝,。

可擴(kuò)展配置：變位機(jī)、上下料系統(tǒng),、視覺系統(tǒng),。

設(shè)備參數(shù)

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