騰陽(yáng)碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品,，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手,，使碼垛機(jī)器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣,，成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作,。

騰陽(yáng)立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手,，該抓手適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒,，聽(tīng)裝箱,，油桶等。該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同,。即包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位,，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng),，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟,，夾起物料,，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后,，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn),，此時(shí)夾具打開(kāi),，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作,，把整拖碼垛完以后,，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成,。叉車將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,，放入新的托盤(pán),，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)同樣為全伺服驅(qū)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確迅速,，配置、安全可靠,、選材精良,、經(jīng)久耐用，且結(jié)構(gòu)合理,、易于操作及維護(hù),。

騰陽(yáng)碼垛機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、食品,、飼料,、糧食、建材等行業(yè),，對(duì)粉狀,、顆粒狀或液體等有一定體積的規(guī)則物品進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī),、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備,、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、制造,、安裝調(diào)試及服務(wù)。