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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
YTH-DL916LA水下救援打撈機(jī)器人,，主要應(yīng)用于海洋、江河及湖泊內(nèi)的搜救作業(yè)，機(jī)器人前端搭載高清攝像機(jī)可實(shí)時(shí)反饋水域情況,，前端兩組50W照明燈可確保水下無(wú)光照處攝像機(jī)可正常觀察，同時(shí)機(jī)器人可搭載多波束成像聲吶,，滿足遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜尋,，結(jié)合高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)配合搜索作業(yè)，多波束成像聲吶可視距離為40米,，***小0.1米,，攝像機(jī)水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預(yù)選鎖定目標(biāo),，機(jī)器人行駛至目標(biāo)位附近,，改由前視攝像機(jī)進(jìn)一步識(shí)別,，前攝像機(jī)確認(rèn)目標(biāo)后，張開對(duì)合機(jī)械手對(duì)目標(biāo)進(jìn)行救援,，下視鏡頭可監(jiān)視整個(gè)救援過(guò)程,，確保目標(biāo)被施救成功，由機(jī)器人采集的數(shù)字信息可疊加于圖像信息上同步保存,，亦可選擇性隱藏不疊加,。
因潛水員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的下水查找，派出水下機(jī)器人,，可代替潛水員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水下打撈,，水下攝像，水下采集證據(jù)等工作,，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的搜尋后,，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫面清晰的傳送到平臺(tái)上,，給辦事人員分析案情提供極大的幫助,。
詳細(xì)參數(shù)：
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機(jī)器人部分 |
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機(jī)器人本體尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料結(jié)構(gòu) |
采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料,， 浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料,，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
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推進(jìn)器 |
采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器,，2個(gè)水平推進(jìn)器,，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，前進(jìn)推力20公斤 |
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相機(jī)參數(shù) |
前視攝像機(jī)采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),，圖像清晰,、細(xì)膩，***照度0.01lux,，相機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°,。 內(nèi)置下視機(jī)械手?jǐn)z像機(jī)，采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),，圖像清晰,、細(xì)膩，***照度0.01 lux |
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照明 |
前端裝有2*50W LED 燈 |
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電纜 |
標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜,，可承受200公斤拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶實(shí)際要求延長(zhǎng),，可延長(zhǎng)至300米。采用滑環(huán)卷線盤 |
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深度等級(jí) |
下潛深度300m |
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速度 |
下潛速度3節(jié),，航速3節(jié) |
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傳感器 |
深度傳感器,，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
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顯示器 |
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,，, 屏顯時(shí)間/日期,， |
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電腦主機(jī) |
電腦采用嵌入式主機(jī),，I5處理器，硬盤容量1T |
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視頻疊加 |
有視頻疊加功能,，可疊加日期時(shí)間,，深度，溫度,、航向. |
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電壓功耗 |
系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
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控制臺(tái) |
采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì) |
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控制手柄 |
采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
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擴(kuò)展性 |
可擴(kuò)展水下成像聲吶,，水下超短基線定位，多波段高度計(jì) |
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下視對(duì)合機(jī)械手（選配）：
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人主體搭載對(duì)合機(jī)械手,，適用于水下救援及打撈作業(yè),，配備下視救援鏡頭，視角直觀,、畫質(zhì)清晰,，有助于***時(shí)間發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并實(shí)施作業(yè)，機(jī)器人的對(duì)合機(jī)械手具有握力保護(hù)功能,，在對(duì)遇難者救援時(shí)可保障遇難者安全不受二次傷害,，卡爪末端可安裝強(qiáng)力磁鋼，可對(duì)水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈,。
詳細(xì)參數(shù)
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卡爪張開尺寸 |
570mm |
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卡爪握合力 |
5kg |
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卡爪自鎖力 |
50kg |
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下視救援鏡頭 |
1080P |
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機(jī)械手尺寸重量 |
500*510*380mm,，20kg |
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性能 |
采用框架固定對(duì)合機(jī)械手，可夾取直徑φ400mm,，***小φ20mm,握合力15kg,鎖緊力50kg |
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