裝載機(jī)是在底盤(pán)的前方鉸裝以由動(dòng)臂,、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝,、運(yùn)送,、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械,。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土,、起重,、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械,。

按行走機(jī)構(gòu)分 可分為輪胎式和履帶式兩種,。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式底盤(pán)為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的,。履帶式裝載機(jī)是以履帶底盤(pán)或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ),，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕,、速度快,、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面,。特別是在工程量不大,，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下,，生產(chǎn)率超過(guò)履帶式裝載機(jī),，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的重點(diǎn),。
       按車(chē)架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分 可分為鉸接車(chē)架折腰轉(zhuǎn)向和整體車(chē)架偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向兩種,。
       按卸載方式分 可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝,，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車(chē)架轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度)兩種