諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,，剛性軸承包含四種系列,，CSG（CSF）系列,、CSD系列,、SHG(SHF)系列、SHD系列,，其命名方式采用減速機(jī)的命名,；柔性軸承的命名為HYR諧波減速機(jī)用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體,、內(nèi)圈整體,，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子,。互成90°垂直排列在V型滾道中,，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷,、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高的精度,、高剛性以及符復(fù)合承載能力,。

 1. CSF型

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu),，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座,，適合CSF系列的各類減速機(jī)

SHF型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對性能幾乎沒有影響,，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,，適合于SHG和SHF系列的各類減速機(jī)。