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什么是小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手
一,、什么是小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手
助力機(jī)械手是主要由平衡吊主機(jī),、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)這三部分組成的能夠讓操作者無(wú)重力、直觀、便捷,、安全、高效的將重物運(yùn)動(dòng)到的目的地的設(shè)備,。
二,、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的工作原理
通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),，重物猶如懸浮在空中,，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。
三,、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的工作模式
在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),，操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作,。
四,、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的安全性
氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。
五,、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的負(fù)載及工作范圍
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硬臂式助力機(jī)械手 |
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型號(hào) |
負(fù)載 kg |
**工作半徑 mm |
**小工作半徑 mm |
**高度 mm |
有效提升行程 mm |
耗氣量 NL/次 |
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YST-MA50 |
50 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
50 |
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YST-MA100 |
100 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
70 |
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YST-MA150 |
150 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
200 |
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YST-MA200 |
200 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
300 |
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YST-MA250 |
250 |
2500 |
700 |
3500 |
1400 |
350 |
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YST-MA300 |
300 |
2000 |
700 |
3500 |
1400 |
350 |
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（注：超過(guò)負(fù)載或者工作范圍可按需定制）
六,、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的分類
助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手,、折臂吊,、電動(dòng)平衡吊,、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊,、墻壁吊,。
七、小型氣動(dòng)玻璃吸盤助力機(jī)械手的應(yīng)用
汽車行業(yè),、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè),、五金、建材家具行業(yè),、玻璃行業(yè),、電子電器、紙箱搬運(yùn)化工行業(yè)等,。
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