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基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器,。它是基于新一代的高性能**,,其中主機(jī)主要用于測量汽車移動時的速度和距離,,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,,時間和制動、滑行,、加速等距離的準(zhǔn)確測量,。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,,加速度,,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,,轉(zhuǎn)向力矩,,制動踏板力,制動踏板位移,,制動風(fēng)管壓力,,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便,,其非常適合汽車綜合測試時的使用,。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充,。
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測量下列參數(shù)
速度,、距離,、時間、位置,、方向,、高度、橫向加速度,、縱向加速度,、垂直速度、與中心線的漂移,、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā),、溫度、模擬電壓,、CAN 總線信息,、偏航率、滾動角,、傾斜角,、滑行角度
量程及精度
序號 |
測量參數(shù) |
量程 |
精度 |
1 |
距離 |
-- |
0.05% |
2 |
速度 |
0-1600公里/小時 |
0.1公里/小時 |
3 |
時間 |
-- |
0.001秒 |
4 |
燃油消耗(實時顯示) |
0.3-120升/小時 |
±0.2% |
5 |
X,Y,,Z三軸向加速度 |
±1.7g |
1mg |
6 |
角速度(側(cè)傾,,俯仰,橫擺) |
±150°/s |
0.1°/s |
7 |
轉(zhuǎn)向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
8 |
轉(zhuǎn)向角 |
±1250° |
滿刻度時0.1° |
9 |
溫度 |
—— |
—— |
10 |
制動踏板力傳感器(帶實時顯示器) |
0-1500N |
0.5% |
11 |
制動踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
12 |
制動管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
13 |
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 |
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 |
±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,,速度和角度是通過對GPS載波信號進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,,分辨率為76 μV 每位,。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度,,個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài),。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),,以仿效大部分其它類型的速度傳感器,。
數(shù)字量輸入
兩個數(shù)字輸入,,**個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器,可以使制動觸發(fā)器時間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs,。 個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制,。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),,例如溫度模塊或頻率模塊,,同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個CAN信號,。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候,,可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù),。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時,,由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制,。這樣要獲得好的精度,,所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲,,允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。文件格式位ASCII 文本格式,,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
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