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廣西地磚石板生產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢
1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),，人工碼垛都要高的多,；
2．結(jié)構(gòu)非常簡單,，故障率低,，易于保養(yǎng)及維修,；
3．主要構(gòu)成零配件少,，維持費(fèi)用很低,；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一,。
5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,，場地使用效率高，應(yīng)用靈活,。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,，操作非常簡單。
7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,，一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),，只須輸入新數(shù)據(jù),，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置,。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸,。
參數(shù)：
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CP300L的規(guī)格 |
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手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負(fù)載能力 (kg) |
300 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復(fù)定位精度 (mm) ✽1 |
±0.5 |
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動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
115 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
100 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
100 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
250 ✽3 |
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允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
100 ✽3 |
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處理能力 (次/時(shí)) ✽2 |
1,700 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn),。
✽2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
✽3: 如果負(fù)載小于等于250kg,。
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