室內(nèi)掛軌機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的變電站室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、 GIS 室,、保護(hù)室等）和配電所,，完成對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測(cè)和儀表設(shè)備的圖像識(shí)別等 任務(wù)?？杉皶r(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障,、外觀缺陷等設(shè)備異常現(xiàn)象,，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì) 量,，**起到減員增效的作用。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)底盤,，并集多種高科技技術(shù)為一體,， 包含安全防護(hù)單元、底盤及驅(qū)動(dòng)單元,、供電單元,、主控單元、通訊單元,、導(dǎo)航單元,、伸縮單元，業(yè)務(wù)單元等模塊,，具備智能化,、集群化、耐高寒與高溫,、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì),。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人主要有定時(shí)定路徑巡檢、指巡檢,、遙控巡檢,、高清可見光與紅外實(shí) 時(shí)視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫與故障報(bào)警,、局放檢測(cè)與故障報(bào)警,、特殊氣體檢測(cè)與故障報(bào)警、可見 光圖像智能判別,、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能,，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù),。

此型號(hào)室內(nèi)掛軌機(jī)器人主體由檢測(cè)模塊,，高清攝像頭、紅外熱像儀,、局放傳感器,、安全 防護(hù)模塊,、伸縮模塊、機(jī)器人核心控制機(jī)箱,、底盤模塊等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成,。