室內(nèi)掛軌機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,，在無人值守的變電站室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室,、 GIS 室、保護(hù)室等）和配電所,，完成對高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測和儀表設(shè)備的圖像識別等 任務(wù),。可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障,、外觀缺陷等設(shè)備異?，F(xiàn)象，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì) 量,，**起到減員增效的作用,。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體,， 包含安全防護(hù)單元,、底盤及驅(qū)動單元、供電單元,、主控單元,、通訊單元、導(dǎo)航單元,、伸縮單元,，業(yè)務(wù)單元等模塊，具備智能化,、集群化,、耐高寒與高溫、運(yùn)行時長的優(yōu)勢,。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人主要有定時定路徑巡檢,、指巡檢、遙控巡檢,、高清可見光與紅外實 時視頻監(jiān)控,、紅外測溫與故障報警,、局放檢測與故障報警、特殊氣體檢測與故障報警,、可見 光圖像智能判別,、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能，以自主或遙控的方式,，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù),。

此型號室內(nèi)掛軌機(jī)器人主體由檢測模塊，高清攝像頭,、紅外熱像儀,、局放傳感器、安全 防護(hù)模塊,、伸縮模塊,、機(jī)器人核心控制機(jī)箱、底盤模塊等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成（如 圖 2.1）圖中標(biāo)記出了主要設(shè)備所在位置,。