夢(mèng)幻無人機(jī)表演出租燈光秀科技藝術(shù)無人機(jī)編隊(duì)租賃

與其它應(yīng)用于航拍攝影的無人機(jī)不同，無人機(jī)表演是個(gè)集群應(yīng)用。

無人機(jī)表演通常要求多個(gè)無人機(jī)同時(shí)飛行,，通常是編隊(duì)飛行,，而且通常是同步的，并與光線或投射效果,、舞臺(tái)效果或音樂緊密結(jié)合,。

如果同時(shí)使用三架或更多的無人機(jī)時(shí)，只靠駕駛員用遙控器來控制無人機(jī)就變得不切實(shí)際,，就會(huì)造成更多的安全風(fēng)險(xiǎn),。

因此無人機(jī)需要會(huì)自主飛行，這種自動(dòng)系統(tǒng)早期應(yīng)用在視覺識(shí)別技術(shù)方面,，例如運(yùn)動(dòng)捕捉或使用靜態(tài)的,、結(jié)構(gòu)良好的環(huán)境，與機(jī)載相機(jī)結(jié)合在一起進(jìn)行定位,。例如,，有標(biāo)記圖案的地板和/或墻壁。

目前空間定位系統(tǒng)依賴于外部的,、基于無線電頻率的定位系統(tǒng),，如GPS或其它基于無線電頻率的技術(shù)，與機(jī)載接收機(jī)結(jié)合在一起,，才能實(shí)現(xiàn)在空間中的定位,。

無人機(jī)表演系統(tǒng)結(jié)合了一系列尖端技術(shù)，允許一個(gè)操作員同時(shí)控制多架無人機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，表演無人機(jī)自身配備了多種傳感器和芯片來來滿足控制系統(tǒng),。

隨著無人機(jī)數(shù)量的增加，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)迅速增加,，導(dǎo)致飛行計(jì)劃更加復(fù)雜,，空中相撞的危險(xiǎn)也增大,。在更多無人機(jī)的情況下，自動(dòng)控制比人為操控更為安全可靠,，尤其是在狹小的空間里,。

在無人機(jī)表演系統(tǒng)中，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)開始取代飛行員,。無人機(jī)是飛行的機(jī)器人,，在操作員的監(jiān)督下自主導(dǎo)航，自主引導(dǎo),。為了自主導(dǎo)航,，無人機(jī)需要一種可靠的方法來確定它們?cè)诳臻g中的位置。

在室外,，沒有障礙物的情況下,，無人機(jī)可以使用GPS進(jìn)行自主導(dǎo)航。然而,，靠近大型結(jié)構(gòu)的建筑時(shí),，GPS信號(hào)會(huì)降低(例如，高層建筑),，通常在室內(nèi)也不管用,。由于低質(zhì)量的GPS可能產(chǎn)生不可靠或不安全的自主飛行條件，一種代替GPS的方案(IPS室內(nèi)定位系統(tǒng))應(yīng)運(yùn)而生,。