精靈P200自主水下機器人采用了模塊化技術設計,，一體化集成全自主知識產(chǎn)權的自動駕駛單元、高精度導航模塊,、高清成像聲吶,、新型推進器等核心模塊，具備自主導航和智能作業(yè)能力,，可由雙人便攜操作,，完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標搜索定位,、海洋高清探查,、石油管線和海底電纜巡檢等任務。

主要特點

?易于使用：可雙人便攜操作,，任務布置,，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

?智能探查：自主完成作業(yè)任務，具備智能避障和在線任務規(guī)劃能力

?作業(yè)模式：具備水面無線遙控,、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?探查載荷：一體化集成高精度多波束測深儀,、高分辨率自適應孔徑成像聲納、可同時完成對懸浮,、沉底目標的二維和三維成像

?體積功耗：載體載荷一體化共形設計,，體積小、流體阻力小、能源利用率高,、續(xù)航能力強

?系統(tǒng)配置：配備新型推進系統(tǒng),、高精度自主導航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

?擴展性強：各核心部件均采用模塊化設計，主要艙段之間可任意調(diào)換位置,，方便擴展新的功能艙段

?開源共享：根據(jù)用戶要求,，可提供水下機器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權，采用模塊化設計,，可快速響應客戶的定制化需求

 

 

 

應用方向

海洋環(huán)境監(jiān)測

水下目標搜索定位

海洋高清探查

石油管線和海底電纜巡檢

考古與搜救

海底小目標探測,、識別、定位與跟蹤

水下成像搜索

地形地貌測繪

情報監(jiān)視與偵查

海事安全

 

 

 

 

 

技術指標

外形尺寸	標準配置1.8m×?0.2m
**航行深度	300m
航速	1-6kn
續(xù)航里	12h@3kn
自主導航精度	**速度推算下誤差不大于0.3%航程（CEP）
有源校準點	航路上任意點設定
校準源	GPS/GLONASS/北斗
能源	二次鋰離子電池