軌道巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,，在無人值守的室內(nèi)環(huán)境（如開關室,、 GIS 室、保護室等）,，完成對設備及環(huán)境進行監(jiān)測巡檢任務?？杉皶r發(fā)現(xiàn)設備的故障,、缺陷等設備異?，F(xiàn)象，提高運行的工作效率和質(zhì) 量,，**起到減員增效的作用,。
軌道巡檢機器人基于里程+導航技術(shù)和運動底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體,，包含安全防護單元,、底盤及驅(qū)動單元、供電單元,、主控單元,、通訊單元、導航單元,、伸縮單元,，業(yè)務單元等模塊，功能齊全,。系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制,，全工業(yè)化元器件設計，控制協(xié)議,、視頻編解碼,、接口協(xié)議、視頻文件格式,、傳輸協(xié)議均遵循國家標準的規(guī)定,；從元件、部件的選型到具體的實施方案,，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題,。
本系統(tǒng)提供可移動視頻的智能化模式，可與攝像機同步實現(xiàn)預置位,、巡航線功能,，實現(xiàn)系統(tǒng)集中管理控制的模式；采用多重防死機技術(shù)讓機器正常運行,，同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動,，**系統(tǒng)工作的可靠性。
軌道巡檢機器人主要有定路徑巡檢,、**點巡檢,、遙控巡檢、高清可見光實時視頻,、紅外測溫,、巡檢報表等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務,。
此外,，軌道巡檢機器人作為可移動的感知執(zhí)行平臺，用于特定設備狀態(tài)監(jiān)測和操作,、行業(yè)業(yè)務處理等定制服務,。廣泛應用于能源電力、,、交通,、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)等領域,。