軌道巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,，在無人值守的室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室,、 GIS 室,、保護室等），完成對設(shè)備及環(huán)境進行監(jiān)測巡檢任務(wù),?？杉皶r發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障、缺陷等設(shè)備異?，F(xiàn)象,，提高運行的工作效率和質(zhì) 量，**起到減員增效的作用,。
軌道巡檢機器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運動底盤,，并集多種高科技技術(shù)為一體，包含安全防護單元,、底盤及驅(qū)動單元,、供電單元、主控單元,、通訊單元,、導(dǎo)航單元、伸縮單元,，業(yè)務(wù)單元等模塊,，功能齊全。系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制,，全工業(yè)化元器件設(shè)計,，控制協(xié)議、視頻編解碼,、接口協(xié)議,、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,；從元件,、部件的選型到具體的實施方案，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題,。
本系統(tǒng)提供可移動視頻的智能化模式,，可與攝像機同步實現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能,，實現(xiàn)系統(tǒng)集中管理控制的模式,；采用多重防死機技術(shù)讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動,，**系統(tǒng)工作的可靠性,。
軌道巡檢機器人主要有定路徑巡檢、**點巡檢,、遙控巡檢,、高清可見光實時視頻,、紅外測溫、巡檢報表等功能,，以自主或遙控的方式,，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。
此外,，軌道巡檢機器人作為可移動的感知執(zhí)行平臺,，用于特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù),。廣泛應(yīng)用于能源電力,、、交通,、農(nóng)業(yè),、文教衛(wèi)等領(lǐng)域。