隧道自動巡檢系統(tǒng)將的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期,、實時,、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài),、設(shè)備工作狀態(tài),、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài),、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征,，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生,、位置,、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估,，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常,，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發(fā)預警信號,，為隧道的維修,、養(yǎng)護與管理決策提供依據(jù)和指導。

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1.巡檢軌道機器人可以全方位無死角的對監(jiān)控區(qū)域進行立體監(jiān)控,；

2.避免人員監(jiān)控出現(xiàn)的疲勞,，懈怠，大意等,；

3.可以進行一天24小時不間斷立體監(jiān)控,，確保時間獲取現(xiàn)場信息,；

4.可以設(shè)置多256個預置點，進行自動巡檢監(jiān)控,；

5.一個后臺既可以對監(jiān)控移動,、旋轉(zhuǎn)控制，又能對監(jiān)控變倍控制,，**實現(xiàn)立體化

6.可定制添加多種探測裝置（如煙霧探測器,、溫濕度探測器、熱成像等）

7.定位精度高,，誤差小于5cm