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柔性振動系統(tǒng)的組成
柔性振動系統(tǒng)的組成部分主要有料倉、柔性振動平臺,、CCD相機,、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。
柔性振動平臺工作原理
**先人工將零件加料至料倉,，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤,；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài),；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)；**機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),。
產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
l 通用性：通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)送料平臺的多軸驅(qū)動,，極短時間內(nèi)完成零件的切換，一機多用,，適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,；有10多種運動模式，滿足視覺上料所需的振動運動,。
l 零件磨損少：多軸振動技術(shù)供料更快,，振幅可調(diào)，同時所需振動力度比傳統(tǒng)振動平臺更少,，且沒有傳統(tǒng)振動盤的回料盒材料間的多次往返,、反復(fù)摩擦。
l 響應(yīng)快捷,、定位高效：基于多軸頻率耦合技術(shù),，振動頻率可平滑調(diào)節(jié),，快速完成物料振動分散，零件可快速定位,。
定位準(zhǔn)確,、精準(zhǔn)識別：配合工業(yè)視覺系統(tǒng)，集成RGBW（可選）背光源,，零件在料盒內(nèi)被準(zhǔn)確定位抓取,，配合底部CCD，能快速完成產(chǎn)品幾個面的特征識別,，再運用多軸機器人完成物料的l 擺盤,、裝配、碼垛等自動化作業(yè),。
l 可靠性高,、壽命長：基于多周頻率耦合技術(shù)，無氣源結(jié)構(gòu)和其它機械傳動機構(gòu),，**高可靠性和長壽命,。
l 占用空間小：設(shè)計緊湊,、**了機臺占用空間**小化,。
l 配置簡單、功能集成度高：使用圖標(biāo)式的設(shè)置軟件,，無門檻式的快速設(shè)置所需振動動作,，可與自動化設(shè)備中的各種PLC、視覺系統(tǒng)輕松集成,。
l 定制服務(wù)：可根據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)定制振動料盤（開孔,、槽、齒,、紋路等），滿足客戶的個性化需求,。
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