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貴陽市工業(yè)機器人培訓,、工業(yè)機器人編程培訓,，工業(yè)機器人集成培訓，到成都歐凱自動化
成都歐凱自動化職業(yè)技能培訓學校成都歐凱自動化培訓中心,，是一家專業(yè)從事短期電氣自動化高新技術(shù)培訓的機構(gòu),。開設課程:PLC編程培訓,三菱PLC培訓,西門子PLC培訓,，歐姆龍PLC培訓,,伺服定位,步進定位,觸摸屏編程,變頻器,工業(yè)組態(tài)及工業(yè)通信,電氣制圖 CAD,EPLAN，ABB工業(yè)機器人,，安川工業(yè)機器人等全系列自動化技術(shù)培訓,。
ABB工業(yè)機器人培訓大綱
第1章 《ABB工業(yè)機器人介紹與硬件組成》
1.1 工業(yè)機器人簡介及行業(yè)簡介
1.2 工業(yè)機器人分類及應用簡介
1.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
1.4 ABB機器人本體介紹
1.**BB機器人控制柜分類及結(jié)構(gòu)
1.6 ABB機器人控制柜面板接口介紹
1.7 ABB示教器（FlexPendant）介紹
1.8 電纜及管路連接及注意事項
1.9 機器人主要選型參數(shù)
章第2章 《ABB工業(yè)機器人軟件安裝與基礎操作》
2.1 Robotstudio下載安裝及說明
2.2 Robotstudio的軟件菜單欄的介紹
2.3 創(chuàng)建工作站（導入機器人,，工具，周邊設備）
2.4 建立機器人系統(tǒng)（含系統(tǒng)選項介紹）
2.5 機器人安全知識及注意事項
2.6 工業(yè)機器人模式狀態(tài)切換
2.7 ABB示教器菜單相關(guān)設置
2.8 ABB機器人手動操作--單軸運動
2.9 ABB機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
2.10 ABB機器人手動操作--線性運動
2.11 ABB機器人手動操作--重定位運動
2.12 ABB機器人手動操作--快捷方式
第三章：第3章《ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)》
3.1 工具數(shù)據(jù)Tooldate
3.2 工具坐標系
3.3 工件數(shù)據(jù)Wobjdate
3.4 工建坐標系
3.5 有效載荷Loaddate
3.6 什么是程序數(shù)據(jù)
3.7 程序數(shù)據(jù)的類型與分類
3.8 程序數(shù)據(jù)編輯（創(chuàng)建,，修改,，編輯，查看）
3.9 什么是RAPID程序
3.10 通過實例創(chuàng)建程序模塊和例行程序
3.11 批量導入程序模塊導入
3.12 ABB機器人備份文件夾的介紹
第四章：第4章《ABB工業(yè)機器人常用RAPID程序指令》
4.1 運動指令MovJ
4.2 運動指令使用示例及程序數(shù)據(jù)說明
4.3 運動指令MovL
4.4 機器人程序執(zhí)行原理
4.5 運動指令MovC
4.6 運動指令MovAbsj
4.7 機器連續(xù)路徑運動案例
4.8 程序調(diào)用,，返回,，停止
4.9 流程指令介紹
4.10 機器重復路徑運動案例
4.11 單獨信號配置/批量導入EIO信號導入
4.12 示教器可編程按鈕的的應用案例分析
4.13 Offs位置偏移指令介紹
4.14 Offs位置偏移功能與應用案例
4.15 運算指令應用（復雜程序數(shù)據(jù)的賦值方法）
4.16 機器人取料選擇案例應用
4.17 ABB機器人碼垛案例應用
第五章：第5章《ABB工業(yè)機器人I/O通訊》
5.1 ABB機器人標準I/O模塊分類
5.2 ABB機器人DEVICENET總線硬件連接
5.**BB機器人標準I/O板數(shù)字量輸入DI介紹
5.4 ABB機器人標準I/O板數(shù)字量輸出DO介紹
5.**BB機器人標準I/O板數(shù)字量輸入組GI介紹
5.6 ABB機器人標準I/O板數(shù)字量輸出組GO介紹
5.7 ABB機器人標準I/O板與系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)聯(lián)
5.8 安全板硬件介紹
5.9 安全板接線
第六章：《ABB機器人功能應用》
5.10 ABB機器人碼垛工作站自動運行案例
6.1 WorldZone區(qū)域監(jiān)控功能
6.2 定義WorldZone方法與步驟
6.3 EventToutine配置
6.4 WorldZone區(qū)域監(jiān)控指令使用
6.**BB機器人回Home位，WordZone區(qū)域監(jiān)控應用案例
6.6 ABB機器調(diào)用參數(shù)例行程序應用
6.7 ABB機器人MultiTasking多任務
6.8 ABB機器人SearchL搜索指令
6.9 ABB機器人拆垛案例應用
6.10 ABB機器人中斷指令介紹
6.11 ABB機器人PathRecovery路勁恢復指令
6.12 ABB機器人PathRecovery路徑恢復的使用案例
6.13 使用I/O信號調(diào)用例行程序應用案例
6.14 ABB機器人SMB內(nèi)存差異報警的處理_
6.15 ABB機器人奇異點的管理
6.16 ABB機器人運行節(jié)拍測試方法
6.7 ABB機器人MultiTasking多任務
6.8 ABB機器人SearchL搜索指令
6.9 ABB機器人拆垛案例應用
6.10 ABB機器人中斷指令介紹
6.11 ABB機器人PathRecovery路勁恢復指令
6.12 ABB機器人PathRecovery路徑恢復的使用案例
6.13 使用I/O信號調(diào)用例行程序應用案例
6.14 ABB機器人SMB內(nèi)存差異報警的處理_
6.15 ABB機器人奇異點的管理
6.16 ABB機器人運行節(jié)拍測試方法
第七章：ABB機器人通訊功能應用
7.1 PROFINET介紹
7.2 西門子PLC與ABB機器人通訊硬件連接
7.3 獲取組態(tài)配置文件（GSD）的方法
7.4 西門子S7-1200PLC組態(tài)軟件配置
7.**BB機器人Profinet通訊配置
7.6 西門子S7-1200PLC與ABB機器人通訊應用案例
7.7 ABB機器人PC-Interface
7.8 嵌套字概述
7.9 基恩相機通訊設置
7.10 ABB機器人與相機通訊檢測應用
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