無人機(jī)氣體檢測儀SKA/NE-WRJ多參數(shù)監(jiān)測

詢BaiDu圣凱安：賴工

無人機(jī)氣體探測方案
一,、背景
    隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重,，特別霧霾（顆粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重,，因此我國的大
氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)
或者完善了顆粒物,、氣體檢測設(shè)備,，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密
集的地面污染源檢測網(wǎng)。
     然而我們也能清除的看到,，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測數(shù)據(jù)所作出的
預(yù)測與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距,，此外，依據(jù)地面
監(jiān)測數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段,，如地面灑水,、建筑工地遮蓋、交通限行,、
工業(yè)限產(chǎn),、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案,，效果也不盡如人意,。
作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù),
具有立體監(jiān)測,、響應(yīng)速度快,、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今
后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識(shí)別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一,。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工
作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積,、重量等方面
的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)
適合無人機(jī)搭載的小型氣體探測設(shè)備．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)
測,、無人機(jī)固定污染物,。

二、無人機(jī)氣體檢測荷載特點(diǎn)
●軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列,。
●上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換,，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識(shí)別功能。
●外殼防水,、防風(fēng),、防塵,、防撞擊設(shè)計(jì)
●實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線,。
●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯
示歷史數(shù)據(jù),，方便對比查看,。
●同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度,、飛機(jī)狀態(tài),、溫度、濕度,、PM1,、PM2.5、PM10,、
上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值,。
●檢測精度可達(dá)到 ppb 級(jí)。
●實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,，也可以通過 GPRS 實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器,。

三、無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)

地面接收系統(tǒng)的軟件 Green Ear 是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測
檢測數(shù)據(jù)接收,、解碼,、顯示、處理,、報(bào)告并向云端上傳的軟件,，
它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及
飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值
進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合,，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能,。
數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示,、歷史數(shù)據(jù)查詢,、
區(qū)域的 GPS 經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng),。
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示
平臺(tái)可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示,。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)
據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺(tái),，統(tǒng)一管理,，綜合展示。
氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級(jí)別,。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析,，例如日變化分析,、
時(shí)間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動(dòng)分析時(shí)間成本,，同時(shí)還能夠幫
助采購方了解基本污染狀況 ,。
六、無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)

無人機(jī)氣體檢測儀SKA/NE-WRJ多參數(shù)監(jiān)測

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器,、NE sensor 氣體檢測,、數(shù)傳/GPRS、
地面站/服務(wù)器,、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成,。主要的作用于檢測大氣空氣
質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB,。改變了
傳統(tǒng)固的檢測使得氣體檢測變得靈活,、快速,、準(zhǔn)確,、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類,、量程,、精度等。我司為
了簡化用戶的操作與成本,。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器,。有著
一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效
的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識(shí)別系統(tǒng),?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景
搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響,。
數(shù)據(jù)采集主要,。

3 傳輸協(xié)議
根據(jù) 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流,、
TTL,、RS485，我司的采用的是 RS485,、TTL 兩組通訊方式,。
串口波特率 9600，校驗(yàn)位無,，8 個(gè)數(shù)據(jù)位,，1 個(gè)停止位；數(shù)值為 Hex