子母車式密集存儲系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè),，**先是因?yàn)槊芗鎯鉀Q了傳統(tǒng)自動(dòng)化倉庫占地面積過大的問題,，其次是子母車系統(tǒng)可以高速自動(dòng)運(yùn)行,，減少了傳統(tǒng)叉車作業(yè)模式下的人工成本,，并提高了作業(yè)效率,。子母車系統(tǒng)是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新,，其核心設(shè)備是穿梭車,。隨著電池,、通訊和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決,，子母車系統(tǒng)被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng),。子母車系統(tǒng)作為一種獨(dú)特的自動(dòng)化物流系統(tǒng),，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。

子母穿梭車智能倉庫的主要結(jié)構(gòu)：子母車系統(tǒng)主要由子母車,、密集貨架,、提升機(jī)、輸送機(jī)以及上位機(jī)信息系統(tǒng)等構(gòu)成,，其中,，子車完成在貨架巷道內(nèi)存取貨物、理貨盤點(diǎn)等作業(yè),；母車主要完成子車的搬運(yùn)作業(yè),，實(shí)現(xiàn)子車換巷道或換層。子母車式密集存儲系統(tǒng)不但具有高度的空間利用率,、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),，還可以建立合理的信息管理系統(tǒng)。通過WMS和WCS信息系統(tǒng)的共同作用實(shí)現(xiàn)貨物,、子車,、母車在密集存儲倉庫內(nèi)的管理與調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化作用,。

1,、穿梭式貨架系統(tǒng)

穿梭式貨架，是以子母車在其貨架的巷道內(nèi)直線穿梭式運(yùn)行的一種自動(dòng)化立體貨架,。相對于普通貨架,，穿梭式貨架則需要具備更高的剛度和強(qiáng)度以及更強(qiáng)的抗震指數(shù)。穿梭式貨架從一端存入貨物,，從另一端取出貨物,，可以實(shí)現(xiàn)先入先出，實(shí)現(xiàn)了按照時(shí)間順序出庫的原則

2,、子母車系統(tǒng)：子母車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)子車自動(dòng)充電的功能,，當(dāng)車體根據(jù)自身傳感器判斷自身電量一定閾值時(shí)，其將向上位機(jī)發(fā)出充電請求,，上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)對其下發(fā)去往目的充電樁充電的任務(wù)

3,、1.倉儲監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）是指在物流系統(tǒng)中負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)調(diào)度各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī),、穿梭車之間的運(yùn)行,，采用C/S架構(gòu)，具有良好的擴(kuò)充性和開放的數(shù)據(jù)接口,，能與上級信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，為上級系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化。倉儲監(jiān)控系統(tǒng)可對物流系統(tǒng)進(jìn)行同步監(jiān)控，并對各設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與調(diào)度,。通過合理的監(jiān)控與調(diào)度,，提高系統(tǒng)出入庫的作業(yè)效率。

2.倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是通過對入庫作業(yè),、出庫作業(yè),、庫存盤點(diǎn)等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理,。該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫存操作,，可與ERP、MES,、WCS等多種軟件系統(tǒng)對接,。WMS具備與上級信息系統(tǒng)兼容對接能力。無上級信息系統(tǒng)時(shí),，可以獨(dú)立運(yùn)行

近年來,，由于土地成本上升，密集式倉儲系統(tǒng)以其高密度存儲,、自動(dòng)化作業(yè)正在成為倉儲系統(tǒng)建設(shè)的趨勢,；但密集式倉儲系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時(shí)，出入庫效率明顯自動(dòng)化高架庫,。若在子母車分離調(diào)度以及整個(gè)物流信息系統(tǒng)上做些優(yōu)化,，使得倉儲出入庫效率得以提高，也能取得不錯(cuò)的效果,，廣東諾亞方舟智能裝備有限公司就是專門做電子通訊行業(yè)子母穿梭車智能密集倉庫這一塊,，是集智能密集倉庫、自動(dòng)化立體倉庫,、冷庫自動(dòng)化智能倉庫,、庫架一體（庫架合一）智能冷庫、四向穿梭車,、子母穿梭,、穿梭板、堆跺機(jī),、輸送線,、分揀線,、鋼結(jié)構(gòu)閣樓平臺,、閣樓式貨架、立體庫高位貨架,、各類型倉儲貨架,、系統(tǒng)集成、軟控、電控為一體的智慧工廠生產(chǎn)交付商