機(jī)器人每工作三年或工作10000小時,，需要更換J1,J2,J3、J4,、J5,、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如S-430,、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油,。

     1、更換減速器和齒輪盒潤滑油

    具體步驟如下：

    1）機(jī)器人關(guān)電,。

    2）拔掉出油口塞子,。

    3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時,，停止加油,。

    4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間,，直到?jīng)]有油從出油口處流出,。

    5）把出油口的塞子重新裝好,。

    注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞,，為避免發(fā)生錯誤,，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：

    1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉,。

    2）使用手動油槍緩慢加入,。

    3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可,，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

    4）必須使用規(guī)定的潤滑油,，其他潤滑油會損壞減速器,。

  4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間,，直到?jīng)]有油從出油口處流出,。