西門子6ES7221-1BH32-0XB0型號(hào)規(guī)格及參數(shù)

不但可以表示各種簡單的邏輯操作,，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算,、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,，如圖2所示,。

圖2 FBD語言
圖2中，方框”&“為“與”運(yùn)算,，“>="為或運(yùn)算,，其真值表如下：

圖3 真值表
FBD語言的編程過程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個(gè)模塊都有其自己的功能,，根據(jù)控制需要,，選用合適的模塊，用“線”連起來即可,。
三,、語句表STL
STL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,，每個(gè)語句由地址（步序號(hào)）,、操作碼（指令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)）三部分組成。語句表可以實(shí)現(xiàn)某些不易用梯形圖或功能塊圖來實(shí)現(xiàn)的功能。玩過單片機(jī)的小伙伴再學(xué)習(xí)STL,，可能會(huì)有些優(yōu)勢,。圖4為用STL編寫的同一控制邏輯的程序。wWw.diangon.com

圖4 STL語言
其中,，“A”為與運(yùn)算,，“AN”為與非運(yùn)算，“O”為或運(yùn)算,，“=”為賦值運(yùn)算,。
用STL編程，需要對PLC的微觀邏輯結(jié)構(gòu)有相當(dāng)?shù)牧私?，比如：需要了解各種存儲(chǔ)模式,，熟悉各種尋址方式，同時(shí)還要能熟練使用各種編程助記符,?？梢哉f，能夠熟練運(yùn)用STL編程的小伙伴,，siemens的PLC一定玩的相當(dāng)?shù)牧?。駝子我的STL編程仍處在初學(xué)者階段，猶記得去年用STL編寫過一段光電測距儀的接口程序,，不知死了多少腦細(xì)胞,，實(shí)在是不堪回**。