一,、概述

三屏汽車駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備一直是汽車駕駛員訓(xùn)練的一項(xiàng)重要內(nèi)容,。其實(shí)在汽車駕駛員訓(xùn)練過程中有效地進(jìn)行駕駛模擬訓(xùn)練，對(duì)于提高駕駛員的培訓(xùn)質(zhì)量,、縮短訓(xùn)練周期,、降低車材消耗和減少訓(xùn)練事故將具有十分重要的意義。

ZG-801BD-A3P型汽車駕駛模擬器座艙采用真車操作部件工程塑料外殼,。系統(tǒng)采用了當(dāng)前**的科技成果,，本模擬器在操作感、儀表顯示,、聽覺和視覺上逼真地再現(xiàn)真車駕駛時(shí)的工作環(huán)境和場(chǎng)景,。其提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)，可以分級(jí)設(shè)置,，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力,。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能,，使學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用，是目前市場(chǎng)上功能**全**的汽車駕駛模擬器軟件,。以大屏幕投影系統(tǒng)為平臺(tái),、以汽車駕駛行為為主題、借助于虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù),，構(gòu)建一套用于展示人機(jī)互動(dòng)技術(shù)的演示系統(tǒng),。需要滿足展示和科研雙重需求，同時(shí)具備配置靈活,、應(yīng)用廣泛的特性,。

二、設(shè)備優(yōu)勢(shì)

 1. 汽車駕駛模擬訓(xùn)練平臺(tái),。

（1）具有與實(shí)車的專業(yè)化的動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì),，模擬仿真效果**。

（2）VR場(chǎng)景中的所有道路為邏輯性設(shè)計(jì),，行駛在道路上的所有自動(dòng)車輛都能夠智能化的遵照交通規(guī)則行駛,。

（3）平臺(tái)可實(shí)時(shí)采集主車的所有數(shù)據(jù)，其中包括主車與輔車的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù),、主車與所有交通參與者的方位數(shù)據(jù),、主車立體行為數(shù)據(jù)、主車與道路的方位數(shù)據(jù)等,，供測(cè)評(píng)系統(tǒng)實(shí)施評(píng)判,。

（4）平臺(tái)同時(shí)支持64通道，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)的模擬組訓(xùn),，可滿足組織實(shí)施各種復(fù)雜條件下模擬訓(xùn)練的要求,。

（5）底層基于OpenGL,OSG技術(shù)，圖形顯示性能優(yōu)越,。

（6）VR場(chǎng)景中活動(dòng)物體承載量≮50個(gè)/千米,。（包括行人及車輛）。

（7）平臺(tái)提供可以進(jìn)行功能模塊的二次開發(fā)接口,。

2. 汽車駕駛動(dòng)態(tài)測(cè)評(píng)系統(tǒng),。

（1）能滿足GA/T1028《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術(shù)條件》部分：場(chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)，規(guī)定的考試項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),、評(píng)判,，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求。

（2）能滿足GA/T1028《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術(shù)條件》第4部分：道路駕駛技能考試系統(tǒng)中,，規(guī)定的計(jì)算機(jī)輔助評(píng)判考試項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),、評(píng)判，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求,。

3. 汽車兵安全駕駛水平測(cè)評(píng)系統(tǒng),。

（1）檢測(cè)項(xiàng)目包括以下六個(gè)維度：安全性,、感知性、自省性,、沖動(dòng)性,、穩(wěn)定性和警覺性。

（2）計(jì)算駕駛員6個(gè)分維度（速度,、超速時(shí)間,、超速**值百分比、轉(zhuǎn)向盤,、事故次數(shù)和轉(zhuǎn)向燈）的原始值；

（3）將6個(gè)分維度的原始值轉(zhuǎn)換成10分制,，作為駕駛員各個(gè)分維度（安全性,、感知性、自省性,、沖動(dòng)性,、穩(wěn)定性、警覺性）的成績,；

（4）系統(tǒng)能根據(jù)測(cè)評(píng)成績給出相對(duì)應(yīng)的駕駛心理特征描述和建議,。

4. 交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫。

（1）150起交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫,。

（2）交通事故經(jīng)典案例的教學(xué)設(shè)計(jì)按照六步教學(xué)法進(jìn)行編制：事故預(yù)防經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí),、事故案例感知、事故案例研討,、事故規(guī)避訓(xùn)練,、單元小結(jié)、考核與評(píng)判,。

（3）提供案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫編輯工具,。

5. 駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)新訓(xùn)汽車駕駛員教材（詳見附件）要求,，編制完整的汽車駕駛教學(xué)視頻數(shù)據(jù)庫,，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見附件1：駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫腳本,。

6. 場(chǎng)地科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,。

滿足各科目模擬訓(xùn)練的要求，制作相應(yīng)的模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練軟件教學(xué)內(nèi)容需求表,，編制腳本參見附件2：場(chǎng)地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫腳本。

7. 道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,。

（1）具有城市,、村鎮(zhèn),、山區(qū)、分向,、混合,、高速等常見道路。

（2）能夠?qū)崿F(xiàn)白天,、霧天,、夜間、雨天實(shí)時(shí)切換與設(shè)置,。

（3）VR場(chǎng)景道路總長度不180公里,，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見附件2：場(chǎng)地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫腳本,。

8. 緊急避險(xiǎn)模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,。

提供緊急規(guī)避汽車爆胎、制動(dòng)失靈,、方向失控等40起突發(fā)事故的訓(xùn)練內(nèi)容,，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通各種危險(xiǎn)情況再現(xiàn)情景下的駕駛體驗(yàn)，與緊急情況下的避險(xiǎn)駕駛操作,，解決實(shí)車訓(xùn)練無法實(shí)現(xiàn)的訓(xùn)練難題,，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練軟件教學(xué)內(nèi)容需求表。

9.視景系統(tǒng)

視景系統(tǒng)由視景計(jì)算機(jī),、投影及顯示系統(tǒng),、融合系統(tǒng)組成。

技術(shù)特點(diǎn)：

2 支持可軟件配置的多通道顯示,。

2 支持軟件和硬件多通道融合系統(tǒng),。

2 包含數(shù)字視景錄制回放。

三,、汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容描述

汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容,，是汽車駕駛技能形成的**終環(huán)節(jié)，是運(yùn)用各種專業(yè)知識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐操作和積累駕駛經(jīng)驗(yàn)的過程,。因此,，在學(xué)習(xí)汽車駕駛技能時(shí)，應(yīng)熟練掌握各個(gè)課目的操作要領(lǐng),，并投入大量的時(shí)間進(jìn)行認(rèn)真練習(xí),。

汽車駕駛主要包括駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛,、一般道路駕駛,、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候,、復(fù)雜道路,、城市道路、夜間,、高速公路,、長途重載及放（雙）單駕駛等內(nèi)容。內(nèi)容多,，持續(xù)時(shí)間長,，要求高，部分課目難度大,，需要集中精力加強(qiáng)訓(xùn)練,，才能完成訓(xùn)練任務(wù)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo),。

汽車駕駛模擬器軟件功能：

1,、新增軟件功能：酒駕毒駕、三超一疲勞,、危險(xiǎn)道路、爆胎體驗(yàn),、緊急避讓,、趣味駕駛等駕駛科目。

炫目道路：（朝九晚五的太陽）炫目會(huì)車,，炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等,。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動(dòng),、驅(qū)動(dòng)有打滑滯后感）場(chǎng)景模型取鄉(xiāng)村道路,，道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面：汽車在其上面行駛,，遇到剎車時(shí)剎不住車,，還可汽車還在繼續(xù)滑動(dòng)，有時(shí)還會(huì)斜向滑行,，極難控制感,，汽車在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路：涉水駕駛汽車有水流沖力對(duì)車輛的前進(jìn)阻力感光及側(cè)滑感,，輪胎與水下的路壓力減小,，驅(qū)動(dòng)力受到限制，使行駛受阻感覺,。專項(xiàng)訓(xùn)練：要附合交通部要求,。系統(tǒng)評(píng)分：每次駕駛結(jié)束,系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分。山區(qū)到路：突出坡多、彎多,、凹凸路面,、駕駛環(huán)境復(fù)雜、有側(cè)風(fēng),、有陡坡長坡,、溜坡、側(cè)滑（有語音提示）,。鄉(xiāng)村道路：含鐵道路口,；加油站，公交車站,、單行道,、農(nóng)田道口等；城市道路：含公交站臺(tái),，高架立交橋,、公交道、十字路口,、丁字路口,、環(huán)島、隧道,、單行道,、雙黃線、加油站,、商場(chǎng)百貨門口斑馬線天橋,，學(xué)校門口及紅綠燈，行人,、非機(jī)動(dòng)車亂穿馬路及非機(jī)動(dòng)車等,。高速公路：包括收費(fèi)站（入、停,、出,、）服務(wù)區(qū)、緊急帶,、匝道行駛,、超車道、行車道,、隧道,、立交橋、交通標(biāo)牌標(biāo)線,。危險(xiǎn)場(chǎng)景：視線不清的交通情況下,，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動(dòng)、自行車、行人突然橫穿馬路,，路面維修,，障礙物繞行等 危險(xiǎn)場(chǎng)景、專項(xiàng)駕駛：危險(xiǎn)道路,、眩目道路,、爆胎體驗(yàn)、緊急避讓,、趣味駕駛等駕駛科目,。

2、操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目

系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器,、闖紅燈報(bào)警等。與前面版本不同的是,，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低”,。

3、系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分

**增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予文字顯示成績?cè)u(píng)分,。

4,、無紙化考試

無紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題）,，可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題,。與現(xiàn)有無紙化考試系統(tǒng)**的區(qū)別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進(jìn)行,。

5、交通標(biāo)志,、標(biāo)線及交通法規(guī)

交通標(biāo)志,、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線,、警告標(biāo)線,、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志,、指示標(biāo)線,、指示標(biāo)志。

6,、交通法規(guī)包括

道路交通安全法,、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定,、道路交通事故處理辦法,、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法,、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定,、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定,、交通違章處理程序規(guī)定,。

7、駕駛模式

a.被動(dòng)式：被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員,，學(xué)生可以按照電腦語音提示進(jìn)行規(guī)范的操作練習(xí),。

b.主動(dòng)式：主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車輛相同。

8,、視頻界面功能

a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況,、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車。并顯示檔位,、成績分?jǐn)?shù),。

b.后視鏡：左右后視鏡均能達(dá)到與真車相同的模擬效果，可調(diào)節(jié)升降,。

c.模擬儀表顯示:方向,、油門、離合器,、腳剎車,、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度；指示燈,、時(shí)速,、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示,。

9,、特殊功能

通過鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.

10、訓(xùn)練場(chǎng)景科目

⑴ 一般道路,；⑵ 高速公路,；⑶ 城市道路；（包括：行人,、自行車,、其它車輛、雙黃線,、崗?fù)?、警察、紅綠燈,、轉(zhuǎn)盤,、交通標(biāo)志標(biāo)線等,。）（4）炫目道路（5）泥濘道路（6）山區(qū)道路；（7）曲線穿樁,、場(chǎng)地倒庫,；（8）“8”字型路；（9） 直角彎路,、十字路口,、丁字路口、匝道等,。（10） 蛇形路,；（11） 就位停車；（12） 順行停車,；（13）雙邊橋,；（14）單邊橋；（15）單凸橋,；（16）橫斷橋,；（17）騎越障礙；（18）立交橋,；（19）隧道,。

11、天氣

一般道路可選擇四種天氣：白天,、雪天,、霧天、雨天,、黑夜,。

12、畫面選擇

可以選擇“打開”或“關(guān)閉”：后視鏡,、向?qū)У貓D,、錯(cuò)誤提示、成績等,。

13、其它車輛選擇

各道路分6種數(shù)目選擇：3至60輛,。

14,、車型選擇

在訓(xùn)練中有六種車型：小轎車、吉普車,、無級(jí)變速車（自動(dòng)檔）,、大貨車、大客車,、農(nóng)用車等,。

15,、汽車模擬技術(shù)

汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向,、制動(dòng)和加速的逼真模擬,。

16、測(cè)試調(diào)整功能

傳感器測(cè)試：方向機(jī)的測(cè)試,、離合器的測(cè)試,、油門的測(cè)試、制動(dòng)器的測(cè)試（腳剎）,、手制動(dòng)的測(cè)試,、變速器各檔位的測(cè)試、鳴號(hào),、點(diǎn)火,、開鎖。只要打開測(cè)試界面便一目了然,。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿,。