山東美安礦山設(shè)備有限公司供應(yīng)煤礦工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測機(jī)器人,、危險氣體巡檢機(jī)器人,、自動排水機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人,、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測與故障智能診斷,。

國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機(jī)器人重點研發(fā)目錄》，聚焦關(guān)鍵崗位,、危險崗位,，重點研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤,、運(yùn)輸,、安控和救援5類、38種煤礦機(jī)器人,，對每種機(jī)器人的功能提出了具體要求,。

礦用機(jī)器人屬于機(jī)器人的一個分支，本意是利用機(jī)器人去完成危險場所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行,，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)少人化,、無人化，**礦工安全,。

我司的礦用機(jī)器人有工作面巡檢機(jī)器人,、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測機(jī)器人,、危險氣體巡檢機(jī)器人,、自動排水機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人,。這些機(jī)器人除了實現(xiàn)功能的不同,，機(jī)電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統(tǒng)一進(jìn)行介紹,。

1,、視頻分析功能：可根據(jù)用戶要求對工作面現(xiàn)場儀表、閥門等設(shè)備進(jìn)行識別分析。

2,、音頻分析功能：通過對現(xiàn)場聲音采集,，智能分析異常聲音，故障自動語音提示,。

3,、環(huán)境檢測功能：機(jī)器人搭載多種氣體探測傳感器，實時檢測現(xiàn)場環(huán)境中如甲烷,、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度,。

4、熱成像檢測功能：機(jī)器人搭載熱成像儀對現(xiàn)場電機(jī),、軸承等設(shè)備表面溫度檢測高溫預(yù)警,。

5、語音提示功能：針對機(jī)器人巡查出的故障,、自身的異常進(jìn)行語音播報,，同時支持雙向?qū)χv功能。

6,、云臺升降功能：機(jī)器人防爆云臺可實現(xiàn)自動升降,，提高了機(jī)器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。

7,、數(shù)據(jù)查詢功能：機(jī)器人巡檢實時狀態(tài),、歷史記錄、異常記錄等信息,，通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢,。

8、移動圖像采集功能：在低照度,、高濕度和粉塵環(huán)境下,，通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個攝像機(jī)實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。

9,、聲音異常識別功能：機(jī)器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,，識別出現(xiàn)場異常聲音并報警。

10,、環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器,，實現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析,。

11,、自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大,、響應(yīng)快,、靈敏度高的特點,。

12,、自動巡檢與遙控巡檢自主切換,；自動巡檢可以實現(xiàn)規(guī)定路線下的定時或24小時不間斷巡檢；遙控巡檢可以實現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢,。

13,、遙控巡檢安全模式；遙控巡檢狀態(tài)下,，實現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機(jī)器人的無線連接,，手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，通訊狀態(tài)檢測,，當(dāng)之間出現(xiàn)通訊中斷超出設(shè)定時間時,，實現(xiàn)自動切換至自動巡檢模式，并可按設(shè)置實現(xiàn)路徑返回模式,。

14,、巡檢機(jī)器人電量預(yù)警功能。自動計算行駛路徑與充電位置關(guān)系,，提前報警并可自動按路徑返回功能,。

15、語音喚醒功能,?？赏ㄟ^規(guī)定語言術(shù)語，喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機(jī)器人,。

煤礦工作面巡檢機(jī)器人,、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測機(jī)器人,、危險氣體巡檢機(jī)器人,、自動排水機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人,、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測與故障智能診斷,。