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參 數(shù) |
說(shuō) 明 |
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芯片特性 |
芯片 |
B9 RTK GNSS模塊 |
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頻率 |
GPS L1/L2，GLONASS G1/G2,，BDS B1/B2,，GALILEO E1/E5b,，QZSS L1/L2 |
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工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位,。 |
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通道 |
184搜索通道 |
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靈敏度 |
跟蹤 |
-167dBm |
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重捕 |
-160dBm |
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冷啟動(dòng) |
-148dBm |
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熱啟動(dòng) |
-157dBm |
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精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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單點(diǎn)定位水平精度 |
1.5m CEP |
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單點(diǎn)定位垂直精度 |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向角精度 |
0.4 deg,，天線基線長(zhǎng)度1米情況下 |
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動(dòng)態(tài)航向角精度 |
0.3 deg |
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1PPS時(shí)間精度 |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
冷啟動(dòng) |
24s |
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熱啟動(dòng) |
2s |
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重新捕獲 |
2s |
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收斂時(shí)間 |
收斂時(shí)間 |
≤10s |
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輸出數(shù)據(jù) |
波特率 |
4800bps - 921600bps,，默認(rèn)38400bps |
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輸出電平 |
TTL電平 |
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輸出協(xié)議 |
NMEA,，UBX,， RTCM 3.3 |
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NMEA語(yǔ)句 |
RMC,，VTG，GGA,，GSA,，GSV，GLL |
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更新頻率 |
0.25Hz-20Hz，默認(rèn) 1Hz |
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FLASH |
4M FLASH,，可以更改配置,，斷電不丟失 |
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秒脈沖 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認(rèn)周期1s,，高電平持續(xù)100ns |
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載波相位輸出 |
支持,，輸出RAWX語(yǔ)句 |
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工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
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速度 |
≤500m/s |
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重力加速度 |
≤4g |
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電源消耗 |
電壓 |
直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
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電流 |
80mA/5.0V |
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物理參數(shù) |
尺寸 |
35mm*25mm*11.5mm |
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重量 |
6克 |
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連接器 |
2個(gè)1.00間距4pin座子 |
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環(huán)境 |
操作溫度 |
-40 °C ~ +85°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40°C ~ +105°C |
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指示燈 |
PWR燈 |
上電紅燈常亮,，表示有電源輸入 |
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TX 燈 |
上電藍(lán)燈閃爍,，表示該端口有數(shù)據(jù)輸出 |
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PPS 燈 |
未定位，燈不亮,；3D定位后,，藍(lán)燈閃爍 |
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RTK燈 |
移動(dòng)端未進(jìn)入RTK模式，燈不亮,；進(jìn)入RTK Float模式,，藍(lán)燈閃爍；進(jìn)入RTK Fixed模式,，藍(lán)燈常亮,。基準(zhǔn)站端不管任何狀態(tài)都不亮,。 |
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